异步电动机CFPWM-FOC系统仿真.doc

摘要 111111111 PAGE IV 异步电动机CFPWM-FOC系统仿真 摘 要 矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，它可以使交流电机取得同直流电机相媲美的控制效果。本文介绍了现代交流调速系统的概况、矢量控制的基本概念以及在三相坐标系和两相坐标系下的异步电动机的数学模型。研究了异步电动机CFPWM-FOC系统的仿真建模方法，并在此基础上应用MATLAB下的仿真工具SIMULINK软件建立了按转子磁场定向的异步电动机的数学模型。 本次设计利用SIMULINK工具做出了异步电动机CFPWM-FOC系统的仿真模型，利用仿真模型得到了PWM电压波形图、电流波形图、旋转磁场波形图、转矩波形图、转速波形图，并对仿真图进行了分析。 关键词：异步电机，矢量控制，SIMULINK，CFPWM  Asynchronous Motor CFPWM- FOC System Simulation ABSTRACT Vector control is a superior AC motor control, which can make the AC motor to achieve comparable with the DC motor control effects. This article describes an overview of modern AC variable speed system, the basic concepts of vector control and the mathematical model under the coordinate system of the three-phase coordinate system and two-phase asynchronous motor. The asynchronous the motor CFPWM-the FOC system simulation modeling and MATLAB simulation tool SIMULINK software application based on the mathematical model of the rotor field oriented induction motor. The design using SIMULINK tools made ??the asynchronous the motor CFPWM-the FOC system simulation model, simulation model of the PWM voltage waveform, current waveform, the rotating magnetic field waveform, the torque waveform, speed waveform diagram and simulation the diagram is analyzed. KEY WORDS: Asynchronous Motor, Vector Control, CFPWM, SIMULINK 前言 目　录 TOC \o 1-3 \h \z \u 前　言 1 第1章 绪论 3 1.1 课题背景 3 1.2 交流调速系统控制技术的发展 3 1.3 脉宽调制技术 4 1.4 本章小结 4 第2章 三相异步电机数学模型 6 2.1 三相异步电机的工作原理 6 2.2 三相异步电机物理模型 6 2.3 坐标变换 9 2.3.1 三相/两相变换 9 2.3.2 两相/两相旋转变换变换 10 2.3.3 直角坐标/极坐标变换 11 2.4 异步电机在二相静止坐标系上的数学模型 12 2.5 本章小结 12 第3章 异步电机CFPWM-FOC研究 14 3.1 电流滞环跟踪控制原理 14 3.2 滞环宽度分析 16 3.3 电流滞环跟踪控制的特点 18 3.4 三相异步电机调速系统结构图 18 3.5 本章小结 19 第4章 电流跟踪控制的SIMULINK仿真 20 4.1 仿真工具语言MATLAB简介 20 4.2 异步电机CFPWM-FOC系统仿真 22 4.3 仿真模型设计分析 22 4.4 仿真结果及分析 26 4.5 本章小结 29 结　论 30 谢 辞 31 参考文献 32 外文资料翻译 33 前　言 直流电机虽然调速性能良好，但也存在着难以克服的弱点：调速系统稳定性差，成本高，功率低，难维护，容量、电压、电流和转速受到