冷轧机液压压下系统的智能控制研究-机电一体化专业论文.docxVIP

东北大学硕士学位论文冷轧机液压压下系统的智能控制研究 东北大学硕士学位论文 冷轧机液压压下系统的智能控制研究 摘要 现代轧钢生产的主要特点是产量大，质量高，生产设备的速度高，生产的连 续化自动化程度高。为了适应生产工艺的要求，在机械设备中大量采用液压传动 与控制系统。其中液压伺服系统是带钢生产中实现张力、位置、速度和压力等控 制保证产品质量的重要控制方式。轧机的液压压下控制系统就是典型的液压伺服 系统之一。 轧机液压压下系统就是控制轧钢板带材的纵向厚度，使板带材的纵向厚度由 原始的原料尺寸达到客户要求的成品材料的尺寸，并且要把厚度偏差控制在一定 的范围。在现代轧钢生产中，轧机液压压下控制系统早已经取代了最早期的单纯 机械压下和电动压F。液压压下装置的位置闭环控制系统再加上各种控制环节， 组成厚度自动控制系统，成为液压AUC。 随着现代控制理论的发展，应用现代控制方法，如：模糊控制、神经f圃络控 制，代替过去的比例、积分、微分调节器控制(简称PD)已经成为一种趋势。现 代控制方法的应用可以很好的弥补液压压下系统的非线性等问题，使控制理论的 模型与实际生产更相符合，从而使控制更精确，生产更方便，得到产品质量也更 高。 在本文的第一章中，重点陈述了轧机液压压下系统的特点以及它在现代轧机 生产中的应用，同时也介绍了目前广泛应用的液压压下系统的控制方法。在这一 章最后也介绍了一些现代智能控制的一些理念和特点，并对其中的模糊控制和神 经网络控制做了重点说明。 在第二章中，主要根据四机架冷轧机液压压下一些工艺参数和技术要求，举 例说明了四机架冷轧机液压压下的设计计算及推导方法。 在第三章中，重点说明了液压压下闭环控制系统数学模型与特性分析，对构 Ⅱ 东北大学硕士学位论文成液压AGC系统的6种主要动态元件：伺服阀、供油管道、液压缸、轧机、回油 东北大学硕士学位论文 成液压AGC系统的6种主要动态元件：伺服阀、供油管道、液压缸、轧机、回油 管道、传感器、控制调节器分别进行了分析，最后推出整个AGC系统的模型和特 性分析。 在第四章中，详细说明了模糊控制方法的特点，以及用模糊控制方法控制液 压伺服系统并做出仿真试验的结果，说明模糊控制是优于PID控制的一种方法。 在第五章中，详细说明了神经网络控制方法的特点，重点是BP网络，以及用 神经网络控制方法控制液压伺服系统做出仿真试验的结果，说明神经网络控制是 优于PID控制的一种方法。 关键词轧机的液压压下闭环控制系统(AGC) 模糊控制神经网络控制 nl 东北大学硕士学位论文 东北大学硕士学位论文 ABSlRA(了 Research On Intelligent Control Of Hydraulic Pressure System In Steel Rolling Machine Abstract The characters of modem steel rolling is large amount of production and high quality．With lligh rtnming speed。continuance and automation crafts．A great number of hydraulic system are used to meet the needs of product，and the hydraulic servo system ale important control ways in modem rolling to achieve the control of tension，position， speed，pressure and secure of quality of products．The hydraulic pressure control system in steel rolling is a typical model of hydraulic servo contr01． The hydraulic system controls the longitudinal thickness of strip steel．it makes the strip thickness change from primary size to the that size of the COUSunler requested and controls the deviation errl)幅in proper range．In modem steel rolling．oIiginal pressure control of machine and electricity have already been replaced by hy