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焊装调整线E1流程详解 2#升降机的动作原理 机电技术组：邓红云 调整线E1流程 2#升降机（T/L）流程图 上减速 上到位 下减速 上限位 等待位 下到位 下限位 上升到位 叉臂伸出到位 下降待机位 叉臂伸出到位 叉臂缩回到位 叉臂缩回到位 下降到位 叉臂伸出条件 侧顶机上升到位，升降机上升到位 停止器关闭到位，PS前进到位 空实检测有车（两对光电开关） 叉臂后退到位 叉臂缩回条件 叉臂前进到位 侧顶机下降到位 叉臂没车 下降待机位 叉臂后退到位 叉臂有车 下降端叉臂伸出条件 升降机待机位 随行侧顶机无车 随行侧顶机上到位 放空车按钮未按下 随行侧顶机在原始位 待机位到下到位的条件 叉臂前进到位 板链没有碰到随行机干涉外开关 下到位叉臂缩回条件 升降机下到位 叉臂检测无车 随行机上有车 下到位上升的条件 叉臂后退到位 升降机下降到位 叉臂检测无车 侧顶机的动作流程 侧顶机下降到位 侧顶机上升到位 后退 打开 占位 前进 关闭 侧顶机上升条件 有车(FRC-E145光电开关被遮挡) 停止器关闭到位，PS前进到位 升降机叉臂后退到位 侧顶机空实检测有车(两对光电开关) 侧顶机放车没有完成 侧顶机无故障（超位、同步异常等） 侧