第5章 基于稳态模型地异步电动机调速系统.ppt

起动过程 当t=t1时，电流达到最大值，起动电流等于最大的允许电流 起动转矩等于系统最大的允许输出转矩 起动过程 随着电流的建立和转速的上升，定子电压和频率上升，转差频率不变 起动电流和起动转矩也不变，电动机在允许的最大输出转矩下加速运行。 转差频率控制变压变频调速系统通过最大转差频率间接限制了最大的允许电流。 起动过程 当t=t2时，转速达到给定值，ASR开始退饱和，转速略有超调后，到达稳态 转差频率与负载有关 定子电压频率 起动过程 与直流调速系统相似，起动过程可分为转矩上升、恒转矩升速与转速调节三个阶段。 在恒转矩升速阶段内，转速调节器ASR不参与调节，相当于转速开环，在正反馈内环的作用下，保持加速度恒定。 转速超调后，ASR退出饱和，进入转速调节阶段，最后达到稳态。 加载过程 系统已进入稳定运行，转速等于给定值，电磁转矩等于负载转矩 负载转矩增大为 定子电压频率 转矩脉动 5次和7次谐波电流产生6次的脉动转矩，11次和13次谐波电流产生12次的脉动转矩。 在PWM控制时，应抑制这些谐波分量。 当k继续增大时，谐波电流较小，脉动转矩不大，可忽略不计。 电压变化率 当电动机由三相平衡电压供电时，线电压的变化率 电压变化率 采用PWM方式供电时，线电压的跳变在瞬间完成，幅值为 因此， 很大 在电动机绕组的匝间和轴间产生较大的漏电流，不利于电动机的正常