第三章PLC位逻辑指令.ppt

STEP 7 软件结构及调用执行 系统块是储存在CPU操作中的预定义的功能或功能块，这些块不占用用户的任何存储空间。这些块在系统中具有相同的接口、相同的名称和相同的编号，所以可被不同的CPU或CPU之间互换用户程序 用户块是提供给用户用于管理用户程序代码和数据的区域，用户块也称为程序块。 3.2 位逻辑指令及应用 位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和0来表示。 可以对布尔操作数（BOOL）的信号状态扫描并完成逻辑操作。逻辑操作结果为RLO(result of logic operatian) （PLC对第一条语句的扫描称为首次扫描，被直接保存在RLO中） 位逻辑指令：位逻辑运算、定时器指令、计数器指令及位测试指令。 3.2.1 基本逻辑指令及应用 基本逻辑指令见P36 表3-2。 PLC规定：如果触点是常开触点，则常开触点“动作”认为是“1”，常开触点“不动作”认为是“0”； 如果触点是常闭触点，则常闭触点“动作”认为是“0”，常闭触点“不动作”认为是“1”； 　位操作类指令 　位操作类指令 　位操作类指令 　位操作类指令 4、“异或”和“异或非” X XN 表示两信号结果不同时为“1”，两信号结果相同时为“0” 在S5系列中不具备此功能，只有在S7系列中才有“异或”和“异或非”指令，但该功能只在STL(语句指令)/FBD(功能块图指令)方式下编程。 5.嵌套表达式和先“与”后“或” 当逻辑串是串并联的复杂组合时，CPU的扫描是先“与”后“或”。 指令规则：先“与”后“或”逻辑不加括号 先“或”后“与”逻辑加括号 3.2.2.置位/复位指令 S/R  置位/复位功能： 复位优先型RS触发器 置位优先型RS触发器 详情见P47-48 3.2.3.边沿触发指令 EU/ED 定时器：脉冲定时器（sp）、 扩展定时器（se）、 接通延时定时器（sd）、 带保持的接通延时定时器（ss）、 关断延时定时器（sf） §3.5计数器指令 §4.5.3 访问CPU的时钟存储器 设置CPU的时钟存储器 指令表格式 LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C50,+4 LD C50 = Q0.0 注：在同一程序段里不能同时使用同一计数器的线圈编号。 3.6 比较指令 1. 字节比较 LDB、AB、OB 2. 整数比较 LDW、AW、OW 3. 双字整数比较 LDD 、AD 、OD 4、实数比较 LDR AR OR 控制要求： 一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。 其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。 算术运算指令在累加器1和2中进行，在累加器2中的值作为被减数或被除数。算术运算的结果保存在累加器1中，累加器1原有的值被运算结果覆盖，累加器2中的值保持不变 例4-7 运行结果如下（演示） 例4-8运行结果如下： （演示） 二、逻辑运算指令 1. 逻辑与指令（WAND） 2. 逻辑或运算 （WOR） 3. 逻辑异或指令（WXOR） 4. 取反指令（INV） 运算规则： 字节逻辑运算包括： 字节与、字节或、字节异或、字节取反 字逻辑运算包括： 字与、字或、字异或、字取反 双字逻辑运算包括： 双字与、双字或、双字异或、双字取反 一、数据传送指令 二、移位指令 一、数据传送指令 1. 单一传送 MOV 2. 块传送 BLKMOV 1、单一传送 2. 块传送 二、移位指令 1. 左移位和右移位 2. 循环左移位、循环右移位 3. 寄存器移位 1. 左移位和右移位 （1）左移位指令（SHL） 原理：使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向左移N位后（右端补0），将结果输出到OUT所指定的存储单元中，如果移位次数大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存储器位SM1.1 （2）右移位指令(SHR) 原理：使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向右移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元