能量回馈一机之论文.doc

蕿一种具有能量回馈的电梯系统 莅 蚁（贵州西蒙斯电梯有限公司） 莂 芈 莅摘要：本文介绍了一种能量回馈的电梯系统，此系统包括一个和交流电网相连的PWM整流器，和一个同永磁同步电机（PMSM）相连的PWM逆变器。 肂关键词：PWM整流器，PWM逆变器，能量回馈，PMSM，失量变换。 螀 肇Abstract:This paper introduce an energy feedback lift system,This system include a PWM rectifier connected to AC Mains,and a PWM inverter connect to Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM)。 蒅Keywords: PWM rectifier, PWM inverter,energy feedback,PMSM,vector convert。 蒃 蒂引言： 肀 随着城市人口的不断增加，高层建筑内的立体交通也越来越繁忙，电梯这一建筑内唯一的垂直交通工具也越来越受人关注，它的运行状态、乘载品质，耗电多少等等将直接影响到人们的日常生活。当今国家对城市的节能减排，提出了越来越高的要求，所以人们在满足对电梯舒适感、稳定性的追求之后，又在思考一个新的问题：电梯这一“耗电大户”，是否也有办法节省电能呢？也能为节能减排作点贡献呢？实际上围绕这个问题，从事电梯设计的工程师们、电梯制造厂家们已经作过了很多的努力，付出了不少的劳动，制造出一种经济实惠的节能电梯，是每个电梯制造厂家，梦寐以求的愿景。以前由于受电气元件、控制技术的限制，节能电梯，始终未得到人们认可。当今电梯控制技术已日新月异，突飞猛进，已为开发、设计、制造出节能电梯创造了有利的条件，为此本文提出一种具有能量回馈的电梯系统。 薅 此系统包括一个与交流电网相连的PWM整流器，和一个与永磁同步电机PMSM（曳引机）相连的PWM逆变器。此系统工作的原理如下：当电梯减速、轻载向上、重载向下运行时，电梯的曳引机工作于发电状态，曳引机将机械能转变为电能。这种电能，逆变器以泵升电压的形式储存于逆变器的滤波电容中，但电容的储能是有限的，当电容不能继续储能时，传统的变频调速电梯，会把能量白白消耗于能耗电阻（制动电阻）上，而本文中提到的系统，却会通过PWM整流器，将能量回馈于电网，达到节能目的，据统计，此系统节能率高达40%。同时当PWM整流器在向电网回馈电能，或向电网吸收能量（工作于整流模式）时，控制器可以控制系统的功率因数，使之始终为-1（假设电流流向系统为正），所以此系统对电网的干扰远远小于传统变频电梯对电网的干扰。 袄 罿系统的结构图 衿 蚅 图一为系统的主电路结构图 芄 蚁 蚇 螅 莁 腿 莆 袅 螂 袁 葿 羄 膃图一：系统的主电路结构图 艿 芈 系统主电路主要由以下几个部分组成： 羄 ①.PWM整流IPM模块（以下简称整流IPM），此模块同控制软件一起组成PWM整流器。 薄 ②.PWM逆变IPM模块（以下简称逆变IPM），此模块同控制软件一起组成PWM逆变器。 肁 ③.电梯驱动永磁同步电机（以下简称曳引机）。 羇 ④.被控电抗（当进行能量回馈时，此电抗作为被控对象）。 肄 ⑤.滤波电路（由电阻、电感、电容组成的RLC滤波网络）。 膃 ⑥.充电电路，当系统电源接通，或电梯停止运行时，此电路给主电路滤波电容C4、C5提供充电电流。 蚆 ⑦.电流检测模块、电网相角检测模块、曳引机速度及转角检测模块等。 芈 系统工作原理如下： 莂 ①.当电梯系统电源接通，或电梯停止运行时，主接触器MC断开，充电接触器MA吸合（MA只有当MC断开后，检测到曳引机主电路中还有电流流动时才断开，否则一直吸合），三相电源通过SL1、MA的触点、电阻R4-R6、和整流IPM的续流二极管对电容C4、C5充电，使其电压保持在540V左右（380*），此时整流IPM和逆变IPM均不工作。 莀 ②.当电梯运行时，MC吸合， 整流IPM开始工作，使直流母线电压Vd升至系统设置的电压（一般为630V，即380*1.63），当Vd达到630V时,逆变IPM模块开始工作，驱动电梯按设定的速度曲线运行。 莈 ③.当电梯加速、重载向上、轻载向下运行时，系统从电网吸收能量，将电能转换成机械能，PWM整流器工作于整流模式，能量从电网流向电梯系统。 羆 ④.当电梯减速、轻载向上、重载向下运行时，电梯曳引机工作于发电状态，将机械能转换成电能，PWM逆变器会通过并联于开关管中续流二极管向C4、C5充电，使其电压有升高趋势，此时，PWM整流器为了保证Vd电压为630V不变，将使电流从系统流向电网，输出能量，能量由系统流向电网，如此即达到了能量回馈的目的。 蒂 螀系统控制框图 膀图二为系