模拟滤波器创新设计.pptVIP

机械测试信号分析与处理 8.1 滤波器的基本概念 滤波器的定义： 在信号处理时，通常都会遇到有用信号中混入(叠加)噪声的问题，消除或减弱噪声对信号的干扰，是信号处理中的一种最基本且重要的技术。根据有用信号与噪声不同的特性，抑制不需要的噪声或干扰，提取出有用信号的过程称为滤波，实现滤波功能的装置称为滤波器。 8.1 滤波器的基本概念 ▲滤波器的分类： 根据滤波器所处理的信号不同，可以分以下两类： 模拟滤波器 数字滤波器 从功能上总的可以分为四类 ： 低通（LP）、高通（HP）、带通（BP）、带阻（BS） ▲每类滤波器有模拟滤波器（AF）和数字滤波器（DF）两种形式。对数字滤波器，从实现方法上，由有限长冲激响应(Finite impulse response digital filter)所表示的数字滤波器被称为FIR滤波器，具有无限冲激响应(Infinite impulse response digital filter)的数字滤波器则称作IIR滤波器。 8.2 模拟和数字滤波器的基本概念 当输入滤波器的噪声和有用信号具有不同频带时，使噪声衰减或消除，并对信号中某些需要的成分传输而得到输出的滤波器为频率选择滤波器。当噪声与有用信号的频带重叠时，使用频率选择滤波器不可能实现抑制噪声，得到需要的有用信号的目的，这时需要采用另一类广义滤波器，如维纳滤波、卡尔曼滤波等。这一类滤波技术是从统计的概念出发，对所提取的有用信号从时域进行估计，在统计指标最优的意义下，估计出最优逼进的有用信号，噪声也在统计指标最优意义下得以衰减或消除。 模拟滤波器处理的输入、输出信号均为模拟信号，是一线性时不变模拟系统，它分成两类：由放大器、电阻R和电容C构成的有源滤波器及由R、C或和电感L构成的无源滤波器。 8.2 模拟和数字滤波器的基本概念 滤波器的工作原理： 图1 低通滤波器的工作原理 图中，输入电压ui(t)是一含高频信号噪声的信号，通过RC低通滤波器后，高频分量受到抑制得不到输出，只输出有用的且比较光滑的低频信号，滤波器这种选择特性是由它的频率响应特性所决定的 8.2 模拟和数字滤波器的基本概念 低通滤波器的幅频和相频特性： 由图可知，当 时， 取得相对较大的幅值，表明允许低频信号通过；而当 时， 值相对减小，高频信号衰减大，RC网络不允许高频信号通过，被过滤掉。由相频特性可知，通过的低频信号相对原输入信号有一定相移。 8.2 模拟和数字滤波器的基本概念 模拟滤波器系统框图 ： 一般模拟滤波器系统如上图所示，是一线性非时变系统。 8.2 模拟和数字滤波器的基本概念 一般线性非移变离散系统的数学模型： 8.2 模拟和数字滤波器的基本概念 模拟滤波器的重要用途： 模拟滤波器是现代控制系统中的重要部件。最常见的应用例子，是传感器输出信号中混有噪声干扰的情况，在传感器及测试电路中，可以在工艺上使布线尽量合理，元件布局合理，并采用屏蔽技术等措施来防止噪声进入系统，但信号中仍可能含有不可忽略的噪声，此时常采用模拟滤波器抑制这些噪声，使有用信号能通过而输出。 在数字式控制系统中，模拟滤波器也是重要的组成部件。在A/D变换前，常常需要设置一个模拟滤波器进行预滤波以限制信号带宽，去掉高于1/2抽样频率以上的高频分量，防止频谱混叠现象的发生，称为抗混叠滤波器或预抽样滤波器。 8.3 滤波器设计基本理论 8.3.1 信号通过线性系统无失真传输的条件 信号无失真传输是指信号通过系统后，输出信号的幅度是输入信号的比例放大，出现的时间允许有一定的滞后，但没有波形上的畸变，如图8－5所示。 输入信号x(t)与输出信号y(t)之间的关系为 （8－9） 8.2 模拟和数字滤波器的基本概念 上式为信号无失真传输的时域条件 ，对其作傅氏变换，并用傅里叶变换的延时特性，可得出输入与输出信号的频谱关系为 滤波器的频率响应 ： 即 ：