第2章 故障信号处理与分析教案.pptVIP

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第 2 章 ?机械故障信号处理与分析 信号概念及分类     1、信号转换与传感器 2、信号传输及干扰噪声 2.1 信号的类型及特征 2.2 信号的幅值域分析 2.2.1 概率密度函数和概率分布函数 2.2.2 平均值和方差 信号的均值描述了信号随时间的平均变化情况,代表信号的静态部分或直流分量。其数学表达式为 2.2.3 均方值和有效值(均方根值) 均方值定义为 2.3信号的时差域分析 时差域分析用于描述信号在不同时刻的相互依赖关系,是提取信号中周期成分的用手段,用自相关函数、互相关函数表示。 2.3.1 自相关函数 案例:机械加工表面粗糙度自相关分析 2.3.2 互相关函数  互相关函数用于描述两个不同信号不同时刻的  相互关系,如图2-11所示,两个随机信号    和  的互相关函数定义为: 案例:地下输油管道漏损位置的探测 案例:自相关测转速 案例:地震位置测量 2.4 信号的频率域分析 频域分析 指把时间为横坐标的时域信号通过傅里叶变换分解为以频率为横坐标的频域信号,从而求得原时域信号频率成分的幅值和相位信息的一种分析方法。 通过对信号的各频率成分的分析,对照机器部件运行时的特征频率,可以查找故障源,确定哪些零部件出现了故障,以便有针对性地采取措施。频域分析已成为机械设备故障诊断的主要内容。 2.4.1 幅值谱分析 幅值谱分析是通过傅里叶(Fourier)变换进行的,以下首先介绍傅里叶级数和傅里叶变换。 相关分析 图2-13 测定管道裂缝位置 X1 X2 提取周期性转速成分 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关系数 8563A SPECTRUM ANALYZER 9 kHz - 26.5 GHz 傅里叶变换 X(t)= sin(2πnft) 0 t 0 f 信号频谱X(f)代表了信号在不同频率分量成分的大小,能够提供比时域信号波形更直观,丰富的信息。 时域分析与频域分析的关系 时间 幅值 频率 时域分析 频域分析 时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况,除单频率分量的简谐波外,很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。 图例:受噪声干扰的多频率成分信号 大型空气压缩机传动装置故障诊断 2.4.2 功率谱分析 功率谱是在频域中对信号能量或功率分布情况的 描述,包括自功率谱和互功率谱,其中自功率谱 与幅值谱所能提供的信息量相同,在相同条件下,自功率谱比幅值谱更为清晰,因此实用中多采用功率谱分析技术. * * 信号分析及处理基础 2.1 信号的类型及特征 2.2 信号的幅值域分析 2.3 信号的时差域分析 2.4 信号的频率域分析 ?机械故障信号处理与分析 2.1 信号的类型及特征 由于各个系统的结构、参数、工作状况不同,系 统在工作中所受的激励也各不相同,因此系统产 生的信号也各不相同。信号可从多个角度对其进 行分类,不同的分类标准反映了信号的不同侧面, 根据信号随时间变化的规律,可把信号按图2-1进 行分类。 动态信 号 确定性信 号 周期信 号 简谐信 号 复杂周期信 号 非周期信 号   准周期信 号 瞬态信 号 随机信 号 平稳信 号 非平稳信 号 各态历 经信号 非 各 态历经信 号 图2-1 信号的分类         a)简谐信号 b)复杂周期信号 d)脉冲信号 图2-2 各种确定性信号 c)准周期信号 简单周期信号 复杂周期信号 非周期信号包括准周期信号和瞬态信号。 准周期信号 也是由一些不同离散频率的简谐信号合成的信号,这一点与复杂周期信号类似,但准周期信号没有周期性,组成它的简谐分量中总有一个分量与另一个分量的频率比为无理数; 瞬态信号 时间函数为各种脉冲函数或衰减函数,如有阻尼自由振动的时间历程就是瞬态信号。瞬态信号可借助傅里叶变换得到确定的频谱函数。 随机信号虽然具有不确定性,但却有一定的 规律性,可以用概率论和随机过程理论来描 述、分析随机信号。 图2-3 随机信号 概率分布函数定义为信号瞬时值小于等于某一值x 的 概率,其数学表达式为: 图2-5 随机信号的概率密度函数 在信号分析研究中使用较多的是概率密度函数,我们可以根据分布密度曲线的形状来区分信号的类型,因此分布密度函数可以直接用于机器状态的诊断。 图2-6是车床变速箱的振动信号的概率密度函数,图示直观地说明新旧两个变速箱的振动信号的分布规律有明显的差异。 a) 新变速箱 b) 旧变速箱 图2-6 车床变速箱振动信号密度函数 (a) (b) 如果将记

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