第2章 基本电气控制电路【第4讲】.pptVIP

机电系统与测控技术研究所 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 2 基本电气控制电路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 3 电机调速控制线路 ◇ 转子转速 n 电动机运行时的实际转速也就是转子转速 n。 iA=0; iB0; Y进,B出 iC0; C进,Z出 iA0; A进,X出 iB0; Y进,B出 iC=0; iA0; A进,X出 iB0; Y进,B出 iC=0; 分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场 即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过360°。 ※ 旋转磁场的旋转方向改变 ——任意调换两根电源进线 由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但转子转速n不可能达到与旋转磁场的转速n1(同步转速)相等，即： 如果: ，则： ◇ 无转子电动势和转子电流 ◇ 转子与旋转磁场间没有相对运动，磁通不切割转子导条 ◇ 无转矩 因此，转子转速与旋转磁场转速间必须要有差异。 概念二：转差率 3.4 三相异步电动机的两个基本概念 负载越大，转速越低，转差率越大；反之，转差率越小。转差率的大小能够反映电机的转速大小或负载大小。电机的转速为： 额定运行时，转差率一般在0.01～0.06之间，即电机转速接近同步转速。 转差率是异步电机的一个基本物理量，它反映电机的各种运行情况。转子未转动时，n = 0，s = 1；电机理想空载时， 作为电动机，转速在 范围内变化，转差率在0～1范围内变化。 同步转速与转子转速之差与同步转速的比值称为转差率，用s表示： 定子三相绕组的联接方法，通常： Y 联结 B Z A C X Y C A B Z X Y X A Z B Y C A B C Z X Y ? 联结 3.5 三相异步电动机的接线方法 联结 电机容量 Y 3kW 联结 电机容量 D 4kW ? ? 3.6 三相异步电动机的转速 电动机的转速是与旋转磁场有关。磁场极数不同则磁场的转速就不同。 当磁极对数为 p时，磁场的转速为 在我国(f = 50Hz)，磁极对数为 p的磁场转速n1为 1 2 3 4 5 6 3000 1500 1000 750 600 500 机电与汽车工程学院 2.4、交流异步电动机的制动控制线路 制动方式： 机械制动：机械抱闸、液压或气压制动 电气制动：反接制动、能耗制动、电容制动等， 实质是产生反向制动转矩。 2.4.1、反接制动控制线路 原理：电动机反接制动方法就是在想要停车时，将电动机上三相电源的相序改变，使之产生与转子惯性转动方向相反的转矩，这样电动机的转速就能迅速下降，当转速接近零时将电源切除。 回顾 2.4、交流异步电动机的制动控制线路 2.4.2、能耗制动控制线路 原理：电动机能耗制动方法就是在电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组中加入一个直流电源，产生一个恒定磁场，惯性运转的转子绕组切割恒定磁力线，产生与惯性转动方向相反的电磁转矩，对转子起制动作用，当转速将至零时再切除直流电源，也就是，转子原来储存的机械能转变为电能，消耗在转子回路的电阻上，转速为零时再将其切除。 能耗制动方式：可以通过手动的复合按钮来实现，也可以按照时间原则，或按照速度原则来实现。 2.4、交流异步电动机的制动控制线路 2.4.2、能耗制动控制线路 ——用复合按钮实现 变压器 整流电路 调节制动电流的电阻 制动时该触点闭合，给变压整流电路供电 由于能耗制动时已将三相交流电源去掉，旋转磁场消失，此时该接触器的主触点闭合，为三相异步电动机的任意两相定子绕组通入直流电，产生一个稳定磁场。 热继电器的动断触点 启动按钮 停止按钮的复合按钮，即能耗制动按钮 自锁按钮 制动时锁住KM1，防止此时KM1闭合而烧毁整流电路 启动时该线圈得电 制动时该线圈得电 2.4、交流异步电动机的制动控制线路 2.4.2、能耗制动控制线路 ——用复合按钮实现 ◆主电路中接触器KM1的主触点闭合，将三相交流电源接至电动机 ◆ KM2的主触点闭合，将全波整流装置提供的直流电源接至电动机。 按下SB2 SB1动断触点断开 KM1得电并自锁 电动机M运行 按下SB1 KM1失电 电动机M脱离三相电源，作惯性运转 SB1动合触点闭合 KM2得电 电动机M接入直 流，制动开始 释放SB1 KM2失电 电动机M切除直流电源，制动结束