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第9章 自适应信号处理理论基础 何宾 2009.09 本章概述 本章将介绍自适应信号处理的结构，自适应处理算 法，自适应信号处理的实现方法等。自适应信号处理有 着非常广泛的应用，掌握自适应信号处理的基本理论知 识，为后续使用FPGA实现自适应信号处理算法。 自适应信号处理技术背景 自适应信号处理技术背景 从上世纪70年代以来，有大量的有关自适应信号处理算法和结构的研究；上世纪80年代出现的高性能数字信号处理器允许开发许多实时自适应数字信号处理系统；上世纪90年代开始有大量的实时自适应DSP用来解决实际问题；新的算法研究不断进行，如QR自适应滤波算法，最小二乘格，最近的神经网络（非线性的自适应信号处理技术），在这一章中，主要介绍LMS算法。 图9.1给出了单输入，单输出的DSP系统。该系统包括放大器、抗混叠滤波器、ADC、DSP、DAC、重构滤波器等单元。 一个最普通的输入输出DSP系统是一个数字滤波器， DSP处理器用来为输入信号滤波，定点数字滤波器能用各 种技术设计，例如窗方法（汉明窗），麦克莱伦，希尔伯 特法，差分设计方法。许多数字滤波器设计软件通过图形 参数来考虑输入频率的响应，用户输入期望的参数来指定 可接受的理想滤波器。该类型的过滤器有：低通，高通， 带通或带阻，这些将与采样频率一块指定，期望的数滤波 器，阻带衰减（用分贝表示），通带纹波（用分贝表 示），过渡带宽（用赫兹表示）。图9.2给出滤波器特 性。 有限脉冲响应FIR滤波器的输入输出可以用下式描述： （9.1） 图9.3给出了一个三阶FIR滤波器的结构，其结构可以用下式描述： （9.2） 自适应信号处理系统的结构--数字FIR滤波器的指标 数字滤波器的阶数取决于特殊的应用，或许从10阶到 1000阶不等。许多滤波器在使用的时候会给出说明，例如 可以给定参数用于： 1、用低通滤波器去除话音的高频噪声； 2、用带阻滤波器去除ECG信号中50Hz附近的噪声； 3、用带通滤波器增强感兴趣的某一特定频段的信号， 音乐信号 （图形均衡器）； 4、在电话信道中用均衡滤波器； 5、用陷波滤波器消除声学房间的回声； 自适应信号处理系统的结构--数字FIR滤波器的指标 如图9.4，通过离散傅立叶变换（DFT）的脉冲响应来 得到数字滤波器的频率响应。 自适应信号处理系统的结构--自适应数字滤波器 自适应数字滤波器是自学习的滤波器，基于输入信号 的特征来设计FIR或IIR滤波器。未使用其他任何信息和频 率响应信息。自适应滤波器有大量的应用，如图9.5所 示，自适应数字滤波器经常用一个带有自适应属性权值的 信号流图来表示。 自适应（FIR或者IIR）数字滤波器适应环境，环境可 以通过输入信号x(k)和d(k)来定义。e(k)表示输出的误差， d(k)为理想的结果。权值w0-w2可以根据环境进行调整。 自适应信号处理系统的结构--自适应数字滤波器 自适应信号处理系统的结构--自适应数字信号处理结构 一般闭环自适应信号处理器：这样做的目的是适应数 字滤波器，对输入信号x(k)进行滤波得到y(k)信号，然后 用y(k)减去期望值d(k)，这样会减小错误信号e(k)。 自适应信号处理系统的结构--自适应数字信号处理结构 1．命名规则 输入信号、期望信号、输出信号和误差信号分别用x(k)，d(k)，y(k)和e(k)表示，在许多教科书和论文中也这样表示。通过自适应滤波器的箭头表明滤波器是自适应，所有的数字滤波器的权值可以更新作为误差信号的函数。对于带有反馈的系统，因此必须谨慎小心，自适应算法必须是稳定的。在这种情况下没有确切的输入信号，任何信号都有可能，话音、音乐、数字流、振动信号、先前定义的噪声等等。 自适应信号处理系统的结构--自适应数字信号处理结构 2．滤波器类型 自适应滤波器可以是IIR、FIR或者非线性滤波器，许多