两平面二次曲线不变量的定义-西北工业大学学报导航页.PDF

2012 年 8 月 机械科学与技术 August 2012 31 8 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 31 No． 8 第 卷 第 期 两平面二次曲线不变量的定义、 几何解释及计算方法 张政武 ( ， 723003) 陕西理工学院机械工程学院 汉中 张政武 : ， ， 摘 要 从实际计算的角度出发 研究了两平面二次曲线射影不变量 并对其进行了相应的几何解 ， 。 ， 释 提出了相应的计算方法 首先从两二次型的不变量推导出两平面二次曲线的射影不变量 接着 。 利用两平面二次曲线的共自极三角形给出了两平面二次曲线不变量的几何解释及计算方法 在此 ， ， 。 基础上 通过举例分析和实验验证 证明文中所给公式的正确性 : ; ; ; 关 键 词 计算机视觉 平面二次曲线 不变量 几何解释 中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 12)08-1354 -05 Geometric Interpretation and Algorithm of the Invariants of A pair of Coplanar Conics Zhang Zhengwu (Department of Mechanical Engineering ，Shaanxi University of Technology ，Hanzhong 723003) Abstract :The object recognition based on the invariants is the most active research area in the computer vision． The conventional studies about invariants are that these invariants are derived for planar objects using points and lines from images． Nowadays ，more and more interest comes from 3D reconstruction based on the invariants of con- ics． The projective invariants of a pair of coplanar conics are studied from the perspective of computational proces- ses and the geometrically interpreted is proposed in this paper． The projective invariants of a pair of coplanar conics are first defined