巡线竞速机器人控制方案简介-Read.pptVIP

2007-1-29 东北大学 王明顺 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛---王明顺 副教授 智能车竞赛技术交流(北方赛区) 为了更好的推动汽车电子技术的发展，加强大学生的科技创新能力，该比赛于2006年在我国首次展开。 2006年8月21日第一届“飞思卡尔”杯全国智能车邀请赛在清华大学综合体育馆成功举行，包括清华大学、上海交通大学、西安交通大学等在内的全国各地及港澳地区的57所高校112支代表队参加了此次比赛 。 该比赛的公开、公平与公正的比赛规则，以及该比赛是基于迅猛发展的汽车电子的创意性比赛，激发了大学生参加该比赛的热情。 关于舵机控制的改进说明 采用不同的电压等级 机械结构上变化 关于智能车的电源设计 一般来讲，舵机、传感器和MCU需要稳压控制。 采用基本的稳压芯片, 如7805 采用开关型稳压集成电路, 如LM2576/2575 采用低压差线性电源器件, 如TPS73XX 图像传感器的接口类型 USB接口（微机用） 全电视信号输出（安全监控用） 四、控制方案简介 A. 速度V恒定的随动控制方案 B. 辨识随动控制方案(V可变) 竞赛成功的技术条件 良好的机械性能 优越的动力特性 引导路径的准确与快速识别 灵活与有效的控制策略 性能的整体优化 以上讲述仅起抛砖引玉的作用 祝大家竞赛取得更好的成绩 2007-1-29 东