三相同步电动机的建模与特性.pptVIP

各类同步电动机的图片 三相同步电机的基本运行原理→结构→电磁关系→数学模型（即基本方程式和等效电路和相量图）→功率流程图 →三相同步电动机运行特性（矩角特性与V形曲线）的分析与计算。 8.1 三相同步电机的基本运行原理 8.3 三相同步电机的基本方程式、等效电路与相量图 8.4 三相同步电动机的矩角特性与V形曲线 8.5 三相磁阻式同步电动机 8.5 三相同步电动机的转速特性 b、隐极式同步电动机 图8.13 同步电动机各物理量正方向的假定 假定各物理量的正方向如图8.13所示（由于电功率趋向于流入电机，故又称为电动机惯例），很显然，与图8.12相比较，仅电枢电流方向发生改变。为此，只需改变同步发电机基本方程式（8-12）中电流 的方向便可获得隐极式同步电动机的基本方程式。 即： （8-13） 根据式（8-13），绘出隐极式同步电动机的矢量图和等效电路如图8.14所示。 于是有： b、隐极式同步电动机 一般结论： 对于同步发电机和同步电动机，其功率角 有所不同。发电机 超前于 , 角（见图8.12b）；电动机 滞后于 , 角（见图8.14b）。 发电机：Eo超前U 电动机：U超前Eo + - 电机呈电容性时：电流Ia超前U 电机呈电感性时：电流Ia滞后U 图8.14 隐极式同步电动机的相量图和等效电路 B、凸极式同步电机的基本方程式、等值电路与 相量图 a、凸极式同步发电机 根据上一节介绍的电磁过程，并参考图8.11的正方向假定，由基尔霍夫电压定律（KVL）得： 将式（8-8）、（8-11）以及漏电势 的表达式代入上式得： （8-14） 式中， 又称为凸极式同步电机的直轴同步电抗； 又称为交轴同步电抗。它们分别综合反映了直轴、交轴电枢反应磁通和电枢漏磁通所经过的磁路情况。图8.15给出了交、直轴同步电抗物理意义的示意图。 图8.15 交、直轴同步电抗的物理意义 图8.16 凸极式同步发电机的相量图 根据式（8-14）便可绘出凸极式同步发电机的相量图如图8.16所示。 b、凸极式同步电动机 与隐极式同步电机一样，对于凸极式同步电动机，只需改变凸极式同步发电机基本方程式（8-14）中的电流方向便可获得凸极式同步电动机的基本方程式。于是有： 即： （8-15） 根据式（8-15）绘出凸极式同步电动机的相量图如图8.17所示。 电机呈电容性时： 电流Ia超前U 电机呈电感性时： 电流Ia滞后U 发电机：Eo超前U 电动机：U超前Eo 图8.17 凸极式同步电动机的矢量图 A、同步电动机的矩角特性 矩角特性： 定子电压 一定、转子外加直流励磁电流 一定条件下电磁转矩 与功率角 之间的关系曲线，即 。矩角反映了负载改变时电磁转矩的变化情况，它相当于三相异步电动机的T-S曲线（或机械特性） 。 在引入矩角特性之前，首先介绍一下功率流程图和转矩平衡方程式。 a、同步电动机的功率流程图 根据等效电路（图8.14），同步电动机定子侧输入的电功率 可表示为： （8-16） 其中，电磁功率 可表示为： （8-17） 根据上式绘出同步电动机的功率流程图如图8.18所示。 图8.18 同步电动机的功率流程图 b、同步电动机的转矩平衡方程式 式（8-17）两边同除以同步角速度 便可获得转矩平衡方程式为： 即： c、同步电动机的矩角特性 矩角特性： 矩角特性定为： ，其中， 为 与 之间的夹角，即功率角，它相当于感应电动机的转差率s。 考虑到实际同步电机的定子电枢电阻远小于同步电抗，故定子电枢电阻可忽略不计。于是，凸极同步电动机的相量图（图8.17）变为图8.19。 凸极式同步电动机的矩角特性 图8.19 忽略定子电阻时凸极同步电动机的相量图 忽略定子绕组电阻 ，则电磁功率与输入的电功率近似相等，于是有： 又由相量图8.19得： 于是，电磁功率变为： 式（8-19）又称为凸极式同步电动机的功角特性。 （8-19） 将上式两边同除以同步角速度 便可获得相应的电磁转矩为： （8-20） 式（8-20）又称为凸极式同步电动机的矩角特性，它可用图8.20所示曲线表示之。 图8.20 凸极同步电动机的矩角特性 结论： 凸极式同步电动机的电磁转矩由两部分组成（见图8.20）：一部分为基本电磁转矩 ，它是由转子直流励磁磁势和定子气隙磁场相互作用产生的；另一部分是由d轴和q轴磁阻不同（又称为凸极效应）引起的