GPS的时空参考系统.pptxVIP

GPS的时空参考系统;前面知识复习;GPS导航电文包括那些;GPS接受机主要任务;GPS卫星定位的基本原理;19:47;GPS定位原理的时空要求;19:47;问题;§2.1坐标系统的类型;坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的。在GPS定位中，坐标系原点一般取地球质心，而坐标轴的指向具有一定的选择性，为了使用上的方便，国际上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标轴指向，这种共同确认的坐标系称为协议坐标系。 ;§ 2.2协议天球坐标系;时圈：通过天轴的平面与天球相交的半个大圆。 黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上的运动轨迹。黄道面与赤道面的夹角称为黄赤交角，约23.50。 黄极；通过天球中心，垂直于黄道面的直线与天球的交点。靠近北天极的交点?n称北黄极，靠近南天极的交点?s称南黄极。 ;春分点：黄道于赤道有2个交点，即春分点和秋分点，也就是换季的时间点。 在天文学和卫星大地测量学中，春分点和天球赤道面是建立参考系的重要基准点和基准面。 ;如果地球公转轴不倾斜能产生四季吗？;太阳直射点不会移动，始终在赤道上，南北半球获得的热量不会变化，没有热量变化，就不会有气温变化，不会产生四季。 也即四季是由于地轴倾斜围绕太阳公转而产生季节。;天球的概念;2.天球坐标系 ;天球空间直角坐标系与天球球面坐标系;天球空间直角坐标系与天球球面坐标系在表达同一天体的位置时是等价的，二者可相互转换。 ;3. 岁差与章动; 在天球上，这种顺时针规律运动的北天极称为瞬时平北天极（简称平北天极），相应的天球赤道和春分点称为瞬时天球平赤道和瞬时平春分点。 在太阳和其它行星引力的影响下，月球的运行轨道以及月地之间的距离在不断变化，北天极绕北黄极顺时针旋转的轨迹十分复杂。如果观测时的北天极称为瞬时北天极（或真北天极），相应的天球赤道和春分点称为瞬时天球赤道和瞬时春分点（或真天球赤道和真春分点）。则在日月引力等因素的影响下，瞬时北天极将绕瞬时平北天极产生旋转，轨迹大致为椭圆。这种现象称为章动。 ;4. 协议天球坐标系的定义和转换; 为了将协议天球坐标系的卫星坐标，转换为观测历元t的瞬时天球坐标系，通常分两步进行。 首先将协议天球坐标系中的坐标，换算到观测瞬间的平天球坐标系统，再将瞬时平天球坐标系的坐标，转换到瞬时天球坐标系统;§ 2.3 协议地球坐标系; 地心空间直角坐标系的定义；原点与地球质心重合，z轴指向地球北极，x轴指向格林尼治平子午面与赤道的交点E，y轴垂直于xoz平面构成右手坐标系。 地心大地坐标系的定义：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球短轴与地球自转轴重合，大地纬度B为过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角，大地经度L为过地面点的椭球子午面与格林尼治平大地子午面之间的夹角，大地高H为地面点沿椭球法线至椭球面的距离。任一地面点在地球坐标系中可表示为（X，Y，Z）和（B，L，H），两者可进行互换。; 换算关系如下，其中N为椭球卯酉圈的曲率半径，e为椭球的第一偏心率，a、b为椭球的长短半径。; 国际天文学联合会和大地测量学协会在1967建议，采用国际上5个纬度服务站，以1900-1905年的平均纬度所确定的平均地极位置作为基准点，平极的位置是相应上述期间地球自转轴的平均位置，通常称为国际协议原点（Conventional International Origin——CIO）。与之相应的地球赤道面称为平赤道面或协议赤道面。至今仍采用CIO作为协议地极（conventional Terrestrial Pole——CTP），以协议地极为基准点的地球坐标系称为协议地球坐标系（Conventional Terrestrial System——CTS），而与瞬时极相应的地球坐标系称为瞬时地球坐标系 ;为什么要定义协议天球坐标系？ 协议天球坐标系作为参考平面。经过岁差和章动的变化可以得到实际的天球坐标系。 ;协议天球和地球坐标系的转行;为了使GPS接受机和卫星处于同一个坐标系统里，方便距离计算。;19:47;19:47;2.地极移动与协议地球坐标系;19:47;如果测量工作以测站为原点，则所构成的坐标系称为测站中心坐标系（简你站心坐标系）。站心坐标系分为站心地平直角坐标系和站心极坐标系。 站心地平直角坐标系是以测站的椭球法线方向为Z轴，以测站大地子午线北端与大地地平面的交线为X轴，大地平行圈（东方向）与大地地平面的交线为Y轴，构成左手坐标系。;站心极坐标系是以测站的铅垂线为准，以测站点到某点的空间距离D，高度角Z高和大地方位角A表示j点的位置 ;站心地平直角坐标系与站心极坐标系之间也可以