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第八章 GPS卫星信号接收机 GPS卫星信号接收机是用来接收、记录和处理GPS卫星信号的专门设备。 由于GPS卫星信号的应用领域较多，其信号的接收和测量又有多种方式。因此，GPS卫星信号接收机的类型较多。 第八章 GPS卫星信号接收机 第八章 GPS卫星信号接收机 第八章 GPS卫星信号接收机 第八章 GPS卫星信号接收机 第八章 GPS卫星信号接收机 第八章 GPS卫星信号接收机 第八章 GPS卫星信号接收机 第八章 GPS卫星信号接收机 第八章 GPS卫星信号接收机 第八章 GPS卫星信号接收机 第八章 GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类 第八章 GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类 根据工作原理： 码相关型 平方型 混合型 第八章 GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类 码相关型接收机 采用码相关技术获得伪距观测量，信号质量好，要求知道伪码结构，可获取导航电文，可分为C/A码和P码接收机。 平方型接收机 利用载波信号的平方技术重建载波，不需要了解伪码的结构，但无法提取导航电文 混合型接收机 综合以上两类接收机的优点。 目前常用的接收机均属于此类 第八章 GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类 根据用途： 导航型 测量型 授时型 第八章 GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类 导航型接收机 主要用于运动载体的导航，可以实时给出载体的位置和速度。这类接收机一般采用c／A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为25m左右，这类接收机价格便宜，应用广泛。根据应用领域的不同，此类接收机还可以进一步分为： 车载型——用于车辆导航定位； 航海型——用于船舶导航定位； 航空型——用于飞机的导航定位。 星载型——用于卫层的导航定位(由于卫星的运动速度高达70km /s以上，因此对接收机的要求更高) 第八章 GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类 测量型接收机 主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，相对定位精度高。但其仪器结构复杂，价格较贵。RTD、RTK 授时型接收机 主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时,常用于天文台及无线电通讯中的时间同步。 第八章 GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类 根据接收信号的频率： 单频 双频 第八章 GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类 单频接收机 只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线(15km)的精密定位。 双频接收机 可同时接收L1、L2 载波信号，可有效消除电离层延迟影响，定位精度高，基线长达几千公里。 单频接收机的优点是工艺成熟，所用的电子元件较少，对微处理器的要求较低，不需要昂贵的互相关器，不受P码保密的限制，产量大，价格便宜（双频的40％） 第八章 GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类 根据信号通道： 多通道 序贯通道 多路复用通道 第八章 GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类 当CPS接收机的全向天线，接收到所有来自天线水平面以上的卫星信号之后，必须首先把这些信号隔离开来，以便进行处理和量测。这种对不同卫星信号的隔离，就是通过接收机内若干分离信号的通道来实现的。 通道:是由硬件和相应的控制软件组成的。每个通道，在某一时刻只能跟踪一颗卫星的一种频率信号。当接收机需同步跟踪多个卫星信号时，原则上可能采用两种跟踪方式，其一是接收机具有多个分离的硬件通道，每个通道都可连续地跟踪一个卫星信号；其二是一个信号通道，在相应软件的控制下跟踪多个卫星信号。 第八章 GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类 多通道接收机 具有四个及四个以上信号通道，且每个通道只连续跟踪一个卫星信号的接收机。 能够不间断地跟踪每个卫星信号，从而可连续地对卫星信号的测距码和载波进行量测，且具有较好的信噪比。 缺点：各通道间存在信号 延迟的偏差，必须进行比对和改正；另外，由于通道数较多，结构较为复杂，不利于减轻接收机的重量和体积。 第八章 GPS卫星信号接收机8.1接收机的分类 序贯通道接收机 序贯通道，可对进入该通道的卫星信号，在软件的控制下按时序依次进行跟踪和量测，其对所测卫星信号量测一个循环，所需时间大于20ms。 由于序