管道流量单回路控制系统工作方案设计书与调试.docVIP

管道流量单回路控制系统设计与调试 管道流量单回路控制系统设计与调试 控制目的 总体控制方案在保证安全、可靠运行的情况下，采用现代控制理论和方法，实现计算机自动监控。并能够完成数据存储、动态显示、数据分析、报表打印等功能。其稳定度、控制精度、响应速度达到设计要求根据设定的管道对象和其他配置，运用计算机和InTouch组态软件，设计一套监控系统，并通过调试使得管道流量维持恒定或保持在一定误差范围内。 性能要求 要求管道流量恒定，流量设定值SP自行给定。 无扰时，流量基本恒定，由控制电动调节阀实现。 有扰时：改变变频器频率，管道流量允许波动。 预期性能：响应曲线为衰减振荡；允许存在一定误差；调整时间尽可能短。 方案设计及控制规律的选择 依据现有实验设备和装置,装置柜采用浙江大学求是公司PCT-III过程控制系统实验装置,含被控对象―水箱、管道（直径4公分 .控制台采用浙江大学求是公司PCT-III过程控制系统实验装置, 含接线端子、485总线模块、控制电源。 1．方案控制设计 本设计采用单回路反馈控制。通过比较反馈量和给定值的偏差，利用反馈控制规律控制电动阀的打开和闭合，如图2.1所示： 计算机 计算机 控制器 电动 调节阀 管道 流量检测 传感器 _ SP P V PV1 图2.1流量单回路控制系统方框图 2．PID控制规律 PID（Proportional Integral Derivative）控制是控制工程中技术成熟、应用广泛的一种控制策略，经过长期的工程实践，已形成了一套完整的控制方法和典型的结构。它不仅适用于数学模型已知的控制系统中，而且对于大多数数学模型难以确定的工业过程也可应用。PID控制参数整定方便，结构改变灵活，在众多工业过程控制中取得了满意的应用效果。 随着计算机技术的迅速发展，将PID控制数字化，在计算机控制系统中实施数字PID控制，已成为一个新的发展趋势。因此，PID控制是一种很重要、很实用的控制规律。 比例控制、积分控制和微分控制的组合称为比例加积分加微分控制。这种组合控制器综合了3种单独控制器各自的优点，其控制作用由下式定义 ??????????? 比例加积分加微分控制器的传递函数为 ?????? ??????????? PID控制在低频段主要起积分控制作用，改善系统的稳态性能；在中频段主要起微分控制作用，提高系统的动态性能。 四、仪表与模块的选择 4．1仪表选择 1. 液位传感器：采用工业用ＤＢＹＧ扩散压力变送器，精度０.５级，二线制接法输出４～２０ｍＡ标准信号。 2. 电磁流量传感器：对回路流量检测。依据本实验的特点，采用工业用LDS-10S型电磁流量传感器，公称直径10mm，流量0~0.3m^3/h,压力1.6Mpmax，4-20mA输出。 3．流量转换器：采用LDZ-4型电磁流量转换器，与LDS-10S型电磁流量传感器配套使用，输入信号：0-0.4mV输出信号：4-20mA DC，应许负载电阻0-750?， 基本误差：输出量程的0.5%上下。 4．电动调节阀：对控制回路流量进行调节，采用德国ＰＳ公司的PSL202型智能电动调节阀，无需伺服放大器，驱动电机采用高性能稀土磁性材料制造的同步电机，运行平稳，体积小，力矩大，抗堵转，控制精度高。输入控制信号４－２０ｍＡ及单相电源可控，连线简单，泄露量少。采用ＰＳ电子式直行程结构，４－２０ｍＡ阀位反馈信号。 5．变频器：三菱ＦＲ－Ｓ５２０变频器，４－２０ｍＡ控制信号，可对流量压力进行控制，优点体积小，功率小，功能强。可单相或三相供电，频率高达２００Ｈｚ 6．水泵：采用丹麦格兰富循环水泵。噪声低，寿命长，功耗小，２２０Ｖ供电。 4．2模块选择 1．牛顿７０００系列模块：由远程数据采集模块和组态软件组成，完全模拟工业环境，先进性与实用性并举，体积小，可靠性高，Ｄ／Ａ７０２４模块４路模拟输出，电流（４－２０ｍＡ）电压（１－５Ｖ）均可，Ａ／Ｄ７０１７模块８路模拟输入电压（１－５Ｖ），４８５／２３２转换模块７０５２，转换速度极高（３００－１１５ＫＨｚ）。 2．ＤＯ模块：ｎｕｄａｎ７０４３ 3．电磁阀：工作电压ＤＣ２４Ｖ 4．开关电源：ＤＣ２４Ｖ，最大电流２Ａ。 五、工艺流程图与系统组态图设计 5．1工艺流程图，如图5-1所示 A/DD/AＦＴ计算机 A/D D/A ＦＴ 计算机 图5-1 工艺流程图 5．2组态图，如图5-2所示 ＯＵＴＰＩＤ ＯＵＴ ＰＩＤ 手动自动 Ｕ（Ｋ）-ＩＯ0 图5-2 组态图 六、组态画面设计 6．1管道流量手动控制图，如图6-1所示： 图6-1管道流量手动控制图 6．2管道流量自动控制图，如图6-2所示： 图6-2管道流量自动控制图 6．3管道流量PID参数设定图，如图6-3