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第三章 液压流体力学基础 第一节 流体静力学 （1）静力学基本方程 （2）压力的表示方法 （3）静压力作用于固体表面 第二节 流体动力学 （1）连续性方程 （2）伯努利方程 （3）动量方程 第一节 流体静力学 一、静压力及其性质 二、静力学基本方程 三、压力的表示方法及单位 四、帕斯卡原理 五、液体静压力作用在固体壁面上的力 二、静力学基本方程 例3-2：已知油液ρ=900kg/m2, F=1000N，A=1×10-3m2 求—在h=0.5m 处p=? 解：表面压力p0=F/A =1000/1×10-3 =106N/m2 h处的压力 p=p0+ρgh≈106Pa 三、压力的表示 1）按测量基准不同表示 ?ppa p表压=p相对= p绝对－pa ?ppa p真空度=pa－p绝对 2）单位 1Pa=1N/m2 1bar=1×105Pa 1kPa=1×103Pa 1MPa=1×106Pa 1at=1公斤压力=1kgf/cm2=[1kg×9.8N/kg]/(10-2m)2=98KPa =0.98×105Pa=0.98bar 1 个标准大气压 = 0.101325 MPa = 1.01325 bar = 1.033227 at 1mH2O=ρgh=(1×103kg/m3)×9.8N/kg ×1m=9.8×103Pa 例题3-3： 某液压系统压力表的读数为0.49MPa，这是什么压力？它的绝对压力是多少？用油柱高度表示是多少？ 例题3-6： 连通器中，存在两种液体，已知水的密度ρ=1000kg/m3,h1=60cm,h2=75cm,求另一种液体的密度。 （1）在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体各点，这就是帕斯卡原理，也称为静压传递原理。 （2）如果忽略静止液体的自身重力，则液体内部压力处处相等。 （3）压力取决于负载 例题3-5 已知：D=100mm,d=20mm,m=5000kg 求： F=？ G=mg=5000kg×9.8N/kg=49000N 由 p1=p2， 则 F/(πd 2/4)=G/（πD 2/4) F=(d 2/D 2)G =(202/1002)49000=1960N 对于采用液压泵连续供油的液压传动系统，流动油液在某处的压力也是因为受到其后各种形式负载(如工作阻力、摩擦力、弹簧力等)的挤压而产生的。 虽然流动油液存在动压力（因流动导致的压力变化），但相对于静压力来说很小，一般可以忽略不计。因此，液压传动系统中流动油液的压力，主要考虑静压力。 五、液体压力作用在固体壁面上的力 液体和固体壁面接触时，固体壁面将受到液体静压力的作用。 例题3-4： 图示为一圆锥阀，阀口直径为d，在锥阀的部分圆锥面上有油液作用，各处压力均为p。试求油液对锥阀的总作用力。 恒定流动和非恒定流动(欧拉法观察) 3.流线、流束、通流截面： 流线：是流场中的瞬时光滑曲线（如t时刻的流线），曲线上各点的切线方向与各该点的瞬时速度方向一致，它是各点的速度包络线。 流线的性质： （1）恒定流动时，流线也就是某质点的运动轨迹线；非恒定流动，速度是变化的（如方向发生了变化），流线也随时间变化。 （2）流线不能相交，也不能突然转折。 流束：通过流体某截面A上所有各点画出流线，这些流线的集合就构成了流束。 微元流束：当截面A趋于0时的流束，即面积取dA。 （1）微元流束的极限是流线； （2）沿微元流束变化的速度、压强等参数是流线坐标的函数 （3）微元流束截面上各点运动速度、压强等参数相等，便于写出积分方程式。如用于“流量计算”、“伯努利方程的推导”。 通流截面：为了便于计算，截面通常选择与通过截面上各点流线垂直的的面，也称为过流断面。例如管道的截面。 当通流截面是平面时，流体做平行流动，否则做缓变流动或急变流动。 4.流速、流量 流速：流体质点单位时间内流过的距离 流量：单位时间内流经某通流截面流体的体积，流量以q表示，单位为 或 L/min。 质量流量：单位时间内流经某通流截面流体的质量。 流量以qm表示，单位为kg/s 或 kg/min。 4.流速、流量 平均流速：通过流体某截面流速的平均值： 质点流速：由于粘性力，实际流体内各质点流速不等，实际流速和平均流速的关系： 二、流体的连续方程 液体在管内作恒定流动，任取1、2两个通流截面，根据质量守恒定律，在单位时间内流过两个截面的液体质量相等，即： 习题3-7： 有油从垂直安放的圆管中流出，如管内