冷冻水循环系统的控制系统构造.PPT

* 三、恒值控制系统设计方法应用举例 2．恒值控制系统在恒温控制系统上的应用 (1) 冷冻水循环系统的控制系统 构造。 (2) 冷却水循环系统的控制系统 构造。 * 本讲主要内容： 第二节 恒值控制系统的形成方法 　　　　二、抑制定理与反馈定理(2) 　　　　三、恒值控制系统设计方法应用举例 第三节 智能控制系统设计简介 * 第122-131讲 本讲主要内容： 第二节 恒值控制系统的形成方法 　　　　二、抑制定理与反馈定理(2) 　　　　三、恒值控制系统设计方法应用举例 第三节 智能控制系统设计简介 　　在一个控制系统中，如果有多个被反馈的物理量 需要构造闭环，并且这些被反馈的物理量是同一个物理 量所产生，那么延迟时间最短的那个物理量的反馈环建 在最里面，延迟时间最长的那个物理量的反馈环建在最 外面。 4. 多环组合方法 * 5. 工程使用时的注意事项 1) 在多环控制结构中，外环是决定系统性能的根本因素，而内环主要起改造对象特性以利于外环控制的作用；各种扰动给内环带来的误差可以由外环控制加以弥补或抑制。 　　每个控制系统至少有一个无法进行抑制控制的元件，对这样的元件如何处理？ * 5. 工程使用时的注意事项 1) 在多环控制结构中，外环是决定系统性能的根本因素，而内环主要起改造对象特性以利于外环控制的作用；各种扰动给内环带来的误差可以由外环控制加以弥补或抑制。 　　每个控制系统至少有一个无法进行抑制控制的元件，对这样的元件如何处理？ * 5. 工程使用时的注意事项 2) 抑制定理是工程师在选购元器件时所遵循的基本原则， 抑制定理决定：哪些元器件必须选高质量的；哪些元器件可 以选非高质量的。 * 5. 工程使用时的注意事项 3)反馈信号的具体采样点和安装的牢固、可靠性将会关系到一 个工程项目的成与败。 3)反馈信号的具体采样点和安装的牢固、可靠性将会关系到一 个工程项目的成与败。 * 5. 工程使用时的注意事项 水位检测仪为什么远离进水口？（参见P33） * 5. 工程使用时的注意事项 温度检测装置为什么安装在进水口？ (参见P35) * 5. 工程使用时的注意事项 张力检测仪为什么不直接靠在卷取轴上？ * 三、恒值控制系统设计方法应用举例 1．恒值控制系统在水位控制系统上的应用 某厂的供水系统如右图所示， 提水泵从地下取水并打入蓄水 池，经多台离心式加压泵再将水 送往车间和居民区，用于生产和 生活。考虑到用水量的峰谷差比 较大，所以蓄水池的蓄水量足以 满足高峰期的用水量。 * 三、恒值控制系统设计方法应用举例 1．恒值控制系统在水位控制系统上的应用 为了保证可靠供水，一般提水 量总要大于用水量。这样剩余的 水从蓄水池上部溢水孔流出并排 到厂区外，这样将造成水资源和 电能的浪费。因此，控制系统的 主要目的是保持蓄水池内水位一 定，在保证有充足的蓄水量的同 时解决溢流问题。 * 三、恒值控制系统设计方法应用举例 1．恒值控制系统在水位控制系统上的应用 根据反馈定理，我们要保持的 这个物理量是水位，因此引入水 位负反馈与恒值给定相比较形成 闭环系统。如右图所示，这里采 用通用变频器驱动提水泵电动机 来控制蓄水池的进水量，而变频 器则必须受到调节器的控制。 SP1 SP2 SP3 SP4 * 三、恒值控制系统设计方法应用举例 1．恒值控制系统在水位控制系统上的应用 由于被控量是蓄水池的水位， 而这种水位被控过程的特点是非 线性、大惯性，所以不能采用常 规的PID调节器构造闭环控制系 统，其原理图如右图所示。本例 采用可编程序控制器组成 Bang- Bang控制调节器对变频器进行控 制，以维持水位基本不变。 SP1 SP2 SP3 SP4 * 三、恒值控制系统设计方法应用举例 1．恒值控制系统在水位控制系统上的应用 * 三、恒值控制系统设计方法应用举例 1．恒值控制系统在水位控制系统上的应用 * 三、恒值控制系统设计方法应用举例 1．恒值控制系统在水位控制系统上的应用 * 三、恒值控制系统设计方法应用举例 2．恒值控制系统在恒温控制系统上的应用 一般中央空调系统的外部 热交换是由两个循环水系统构 成，如右图所示。根据两个循 环水的进(出)水与回水温度之 差来分别控制两个循环水的流 动速度，从而实现对热交换的 热量控制。 * 三、恒值控制系统设计方法应用举例 2．恒值控制系统在恒温控制系统上的应用 一般中央空调系统的外部 热交换是由两个循环水系统构 成，如右图所示。根据两个循 环水的进(出)水与回水温度之 差来分别控制两个循环水的流 动