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南京航空航天大学硕士学位论文
南京航空航天大学硕士学位论文
宽输入逆变器控制策略研究
宽输入逆变器控制策略研究
摘 要
分布式发电作为传统发电模式的有益补充,具有环境污染小,传输效率高的优势。太阳能 和燃料电池是分布式发电的重要能量来源,但其输出易受外界环境的影响,外特性软,因此功 率调整单元逆变器应具有宽输入电压的能力。
针对双模式工作的宽输入逆变器,研究了其控制策略实现方案。提出了适合宽输入逆变器 的双模态统一 SPWM 调制策略,实现了两种工作模式的平滑切换和统一控制;针对传统 PI 和 PR 控制在非线性负载和双模态下控制器设计困难的问题,通过引入重复控制器,基于统一 SPWM 调制和输入电压解耦策略,详细讨论了重复控制器补偿函数的设计方法,分析表明,合 理设计补偿函数,重复控制器可以有效抑制上述周期性扰动。
介绍了重复+PI 控制器的宽输入逆变器并网控制方案和重复控制器补偿函数设计方法,分 析表明,通过构建“内环”来构造重复控制器的等效受控对象,并对其进行适当补偿,补偿后 的等效受控对象满足重复控制器的要求。
由于宽输入逆变器电压增益有限,为拓宽其对低输入电压的适应范围,提出了耦合电感宽 输入逆变器拓扑,研究了恒升压比调制策略,分析了电路的工作原理,适时修正耦合电感的占 空比,可以使电路增益保持恒定。基于该电路,研究了双模式调制策略,介绍了该策略的实现 方法,并与恒升压比调制方法进行了对比,分析表明在输入电压低于交流输出电压峰值时,双 模式调制策略使得电路直接能量传递时间更长,且开关管高频工作时间更短,有利于提升电路 效率。
最后,搭建了原理样机实验平台,实验结果验证了宽输入逆变器在独立负载及并网条件下 闭环控制策略的有效性和基于耦合电感宽输入逆变器两种调制方式的可行性。
关键字:宽输入逆变器,双模式调制,统一 SPWM 调制,重复控制,恒升压比调制,耦合电感
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ABSTRACT
As a useful complement to traditional power generation, distributed generation has advantages of low environment pollution and high transmission efficiency. The solar and fuel cell is important energy source of distributed generation. But the output voltage of them has a wide range. The inverter should have the ability to boost the input voltage.
Based on a wide input inverter with dual mode modulation, the unity sine pulse width modulation (SPWM) strategy which means a modulation wave can achieve sliding switching between the two modes was proposed. Considering the nonlinear load and dual mode modulation, the parameters of conventional PI controller is hard to get. Based on the unity SPWM and the input voltage decoupling, the repetitive controller was adopted, of which the compensation function was designed in detail in this paper. The analysis indicates that if the compensation function is properly designed, the periodi
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