红外遥控小车的工作方案设计书(单片机).docVIP

课 程 设 计 题 目: 红外遥控小车的设计 学 生 赵俊林 专　 业检测技术与应用 指导教师 何 滔 完成日期2012年11月25日 摘 要 本系统以设计题目的要求为目的，以STC12C5410AD单片机为核心来控制红外遥控小车, 要求用红外线遥控器控制小车行进的方向, 数码管显示方向档位，蜂鸣器发出换档提示。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 采用的技术主要有： （1）通过按键来控制小车的方向； （2）红外遥控的有效应用； （3）新型显示芯片的采用。 关键词：STC12C5410AD单片机，红外遥控，电动小车，事件，编程 、 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 I残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。 目录 II酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 第1章　绪　论 1彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 1.1 课题背景 1謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 1.2 STC12C5410D的特点及优势 1厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 第2章设计要求及原理分析 2茕桢广鳓鯡选块网羈泪。 2.1设计任务 2鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。 2.2基本要求 2籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。 2.3原理分析 2預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 2.3.1电控系统分析 2渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。 2.3.2机械系统分析 2铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。 2.3.3红外接收器的设置与布局分析 3擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。 第3章硬件电路的设计 4贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。 3.1红外接收器和总控电路的选型 4坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。 3.1.1红外接收器的选型与工作方式 4蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。 3.1.2总控电路的选型 4買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。 3.2最小系统的分析与比较 5綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。 3.3单片机STC12C5410AD最小系统电路设计 5驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。 3.4红外遥控系统 6猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。 3.5显示模块 7锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。 3.6电机驱动模块 7構氽頑黉碩饨荠龈话骛。 第4章软件设计 9輒峄陽檉簖疖網儂號泶。 4.1 主程序流程 9尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。 4.2 红外遥控的编码和解码 9识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。 4.3 数码管显示 10凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。 4.4结论 14恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。 致谢 16鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。 参考文献 17硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。 附录 18阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。 第1章　绪　论 1.1 课题背景 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研工程而确定的设计类课题。本设计一个以STC12C5410AD单片机为核心红外遥控小车, 要求用红外线遥控器控制小车行进的方向, 数码管显示方向档位，蜂鸣器发出换档提示，并且测试开始到停止所用的时间。氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。 确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上、红外线、红外接收器，实现对电动车的方向、档位、运行状况的实时测控制，并将数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。 1.2 STC12C5410D的特点及优势 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用STC12C5410AD单片机。以STC12C5410AD为控制核心，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。 新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。 本设计就采用了比较先进的STC12C5410AD为控制核心，STC12C5410AD采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。谚辞調担鈧谄动禪泻類。 第2章 设计要求及原理分析 2.1设计任务 本系统采用输入电压为+5V，接上电源后指示灯亮，采用HS0038红外线一体化接收器和普通解码方式的红外线电视遥控器来控制小车的方向。本设计以STC12C5410AD单片机 为核心红外遥控小车，除了能控制小车的方向