生物医学工程概论 生医传感器跟信号检测 舒位光文档.pptVIP

2.生物医学传感器及信号检测 （测量） 2.1 传感器的认识 2.2 传感器的特性 2.3 信号检测 2.4 信号放大 2.5 生物医学传感器的特殊性 2.6 人体信息的检测与传感器 2.7 生物医学传感器的地位和用途 2.8 生物医学传感器的干扰和噪声 2.9 医用传感器的安全性 2.10 传感器的标定 广义传感器的构成 广义的传感器（测量仪器）所输出的信号形式一般为直流电流、直流电压和数字信号等标准形式；信号处理部分的作用就是将各种传感器的不同输出信号形式转换成所希望的电信号形式。测量仪器也称为检测仪器，其输出可用显示器显示或送至控制器用以调节控制，或送至计算机作进一步的信息处理。所以从广义的角度来说，信号检出器和信号处理部分总称为传感器。 此处热敏电阻传感器的敏感器件和转换器件是合二为一的 ，这是一种特例。在大多数狭义的传感器中，敏感器件和转换器件通常是由两个器件构成的。 被测对象涉及的领域 最初的测量对象是长度、体积、质量和时间。18世纪以来科学技术取得飞速发展．被测对象范围迅速扩大，力学领域有速度、加速度、力、功和能量等．电磁学领域中有电流、电压、电阻、电容、磁场等，化学领域中有浓度、成分、pH值等．工业领域中除上所述之外，还有流量、压力、温度等被测量。 在生物医学工程领域，被测对象广泛，有人体的心电、脑电波等体表电位的测量，有心音声波的测量，有各种生理和病理信息的测量，还有生物体的断面图像的测量等等。 传感器的输入设为X（被测信号），传感器的输出设为Y ，传感器的灵敏度（比例系数）记为K；则它的特性用函数Y=f（X）的表达为 Y﹦KX (2．1) 这是理想的线性关系，只能近似成立。因为有避免不了的非线性(Y与X的关系为单调的递增或递减函数)和零位输出(当X=0时：Y≠0)； 传感器在响应被测信号的同时，还受到各环境因素的影响。设各种环境因素以综合变量N（干扰信号）表示，环境变量有时间、温度、湿度、振动、加速度、空气情况等。则传感器的输出可改写为 Y ﹦f（X ，N） (2．2) 由于环境是变动的，因此这种变化将影响传感器的输出。 变量N引起零位输出的变化，称为漂移（drift）。由于漂移与传感器本身的输出无法区分，因此应尽量抑制。 传感器的灵敏度，也随环境而发生变化。 环境变量中的时间是重要参数，它影响传感器的稳定性(灵敏度的变化或漂移)。评估传感器输出随时间变化的特性，可用小时稳定性或年稳定性表示；评估传感器接近理想传感器的特性，可用线性度表示。此外，还有响应速度、重复、滞后、动态范围和准确度等的评估指标。 应用或设计传感器时要尽量减小环境变量的影响。 2.3信号检测 传感器的输出有各种形式:如热电偶、pH电极等输出为直流电压，光电二极管输出为直流电流，热敏电阻或应变计(电阻型)、半导体气体传感器输出为电阻值，电感式位移传感器输出为电感量,电容式位移传感器输出为电容量。 另一方面，广义传感器的输出信号须转化成电压、电流或数字量。信号处理(signal conditioning)就是通过对信号进行转换、放大等调理方法，得到输出是可识别的电信号。这是在测量中使用的共同技术,称为信号检测。 用电阻式传感器为例来说明差动法的实现信号检测的原理。电阻式传感器的输出假设为下列线性关系 RX=kX+R0 (2．4) 式中，X为输入信号，k为比例系数（灵敏度）， RX为传感输出电阻；R0是当X为0时，Rx的初始电阻；X可以是心音信号, 也可以是其它信号，如：力、压力、加速度、温度等各种不同的被测信号。 需要注意的是对于各种各样的被测信号，采用电阻式传感器时，必须根据被测信号的不同种类，选用或设计制造与被测信号相对应结构的电阻式传感器。 电阻（ RX=kX+R0）转换为电压的简单电路如图2.3(a)所示，输出电压由式(2．5)表示。 UO=ERX/(R1+RX) （2.5） 图2.3(a)所示的检测方法：在输入信号X=0时， 由于RX=R0，因此，输出就存在零位电压：