馈能式交流底盘测功机DTC控制系统-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

中文摘要 中文摘要 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE IV 摘 要 底盘测功机是一项重要的室内整车检测设备，可以实现不解体检测整车的各 种性能，如动力性能、排放工况及汽车故障诊断等多种用途。随着我国汽车工业 的迅猛发展，对汽车性能和品质要求越来越高，因而对底盘测功机系统测试性能 方面需求随之提高，甚至开始出现基于虚拟驾驶技术的现代底盘测功机系统的概 念。近年来以 IGBT 为代表的高速、大功率电力电子技术出现和计算机性能及控制 技术的快速发展，使交流变频底盘测功机成为底盘测功机研发的主趋势。鉴于此， 本文在研究交流异步电机直接转矩控制和三相 PWM 整流器基础上构造实现馈能 式交流底盘测功机直接转矩控制（DTC，direct torque control）系统。 为了实现整车路试和台试两种测试方式的等效，分别建立在道路测试和在底 盘测功机上行驶动力学模型，对比两种模型建立在底盘测功机上行驶的阻力加载 模型，补偿底盘装置的阻力加载。在此基础上，研究了基于虚拟驾驶的整车性能 试验系统，实现了整车加速、制动的动态过程模拟，论证基于虚拟驾驶的现代底 盘测功机系统可行性。在阻力加载中，为了实现无级惯性阻力模拟采用电模拟方 式模拟惯性加载。其次，为克服当前电惯性模拟方式中的转矩响应滞后、转矩脉 动等问题，电机主控制系统中采用“交-直-交”控制方式，