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第九章 载人飞船的控制技术 第九章 载人飞船的控制技术 9.1 载人飞船的结构组成 9.2 载人飞船的制导与控制 9.3 载人飞船的再入返回控制 载人航天是现代科学技术发展的一个显著标志。 自1961年4月世界上第一艘载人飞船——“东方号”上天以来，已有40年的历史了。在此期间，世界各国为发展载人航天技术，投入了巨大的人力和物力，实施了一个又一个载人航天计划。发展载人航天技术，有着重要的经济、科学与军事上的需要。 本章简要介绍载人飞船的基本结构，以及导航、制导与控制的基本原理。 载人飞船是一种载人的小型航天器，它的构造要比人造卫星的构造复杂得多。载人飞船除了具有类似人造卫星的结构系统、姿态控制等设备之外，为了保证航天员在飞行过程中正常的生活和工作，还有许多特殊的设施。? 9.1.1 载人飞船的结构特点 1、载人飞船的组成 载人飞船的结构采用分舱段布置的原则。 从再入与否分为再入舱(也称返回舱)和其他舱段。再入舱是需要再入大气层的飞船舱段，它具有再入时的防热结构。座舱是再入舱的核心部分，是航天员工作与生活的地方，也是飞船的指挥中心。有些飞船的整个再入舱就是座舱。 从功能上分，可分为座舱和服务舱 2、载人飞船的特点 1）返回地球的特点 改变轨道的动力装置：在完成轨道飞行任务后，为完成返回地球的程序，必须对飞船实施制动使其进入返回轨道。对于远距离的飞行必须修正返回轨道，这就要求飞船具有改变轨道的动力装置及一系列其他系统，例如姿态控制和运动控制系统，它的执行机构系统、供电系统等。 载人飞船返回地球时必须有气动加热防护系统和着陆系统。一般返回和乘员的着陆由专门的舱段来完成——再入舱，也称为返回舱或着陆舱。它本身应具有达到稳定与控制所要求的气动特性的外形，并且在工作时应保证运动的稳定性、着陆足够的精确性以及乘员所能承受的过载。 2）保证乘员生活及活动条件的特点 密封舱：乘员的生活条件只能在宇宙空间的密封舱中得以保证，为此每个载人飞船均有自己的密封舱，其中的大气条件应能满足呼吸的需要并经常地更新。 座舱的体积和尺寸应能使人在其中完成习惯的动作(例如全身的伸展)和相应的飞行任务。 温控系统：在座舱中应能保持正常的温度条件，因此座舱也必须有温控系统。 食物、水、卫生保障系统：在飞船上必须有足够的食物、水、卫生保障、不同物品的收集器、卫生设备，以及为睡眠用的一切设备。所有这些设备应考虑到它们是工作于一个封闭的体积中和失重的条件下。 逃逸口：在座舱结构设计中，首先要考虑到航天员进出方便，还要有逃逸口。 工作位置和舷窗：工作位置应合理地安排并能观察到飞船外部的状况，获得飞船各系统工作信息，进行与地球及其他载人飞船的联系。因此，飞船的座舱应设有视野开阔的舷窗，航天员通过舷窗可观察发射前的准备活动，轨道飞行中交会对接情况，返回点火时的姿态控制与机动和再入着陆的地面情况等等。 柔和的光线和明亮的照度： 在飞行过程中，航天员将操作座舱内的大量船载设备单元进行工作，座舱内柔和的光线和明亮的照度，使航天员可以清楚地分辨仪表的读数。 3）飞行安全的特点 任何一种航天器在其研制的开始就应给出顺利完成任务的概率或是完成飞行计划的可靠性，尔后要做出证实，一般地，该概率在95％～98％的水平上 而对于载人飞船还应补加上保证乘员安全的概率或是飞行安全度。相应的概率应在99％以上。 除保证可靠性以外，还要组织系统的职能备份，如自动工作状况辅以手动操作，引入专门故障时的乘员救生设备，装配备份仪表和机件等。 9.1.2 几种载人飞船的主要构造 1．前苏联的载人飞船 至今，前苏联发展和研制的载人飞船有“东方号”、“上升号”、“联盟号”3种。为配合载人空间飞行，前苏联还研制了一次性的自动运输飞船——“进步号”。 (1)“东方号”载人飞船：该系列的载人飞行系统是前苏联的早期载人飞船，在1961～1963年间共发射6次。1961年4月，发射了“东方l号”载人飞船，成功地把航天员加加林送入了近地飞行轨道，飞行108 min后，安全着陆，完成了人类的第一次载人空间飞行。 “东方号”飞船是由再入舱及设备舱两部分组成。这两部分由爆炸锁锁住的四根可系紧的钢带连结。整个飞船的质量约为4.73 t。 再入舱亦为航天员座舱，是一个直径为2.3 m的球体，上面覆盖有防热层，它的质量是2.4 t。 设备舱是一个周围装有许多球形容器的双锥结构。在设备舱内装有轨道飞行时所需要的系统和设备，如电源和压缩气瓶等。其中还装有制动火箭发动机，用来使飞船制动而脱离轨道。发动机工作完毕后，进行舱段分离，设备舱及其用过的制动火箭发动机在稠密大气中烧毁，而再入舱安全返回