抓握和操作-山东大学课程中心.ppt

够物和抓握的神经控制的一般性原则 够物和抓握的反应时间 反应时间--受到刺激和自主反应开始之间的时段。 自主运动比反射要求更多的处理时间： 对于一个躯体感觉信号引起的自主反应的最快反应时大约有80～120秒。 对于相似信号的反应，单突触反射反应大约只有40秒。 视觉引发的反应时要更长，由于在视觉系统中增加了突触的处理过程，所以反应时会达到150～180秒。 在做出决定要去运动时，反应时间也根据要处理的信息量发生变化。 如果受试者提前知道要做的反应时，反应时是最快的， 随着选择性的增加（不同的信号表明要做不同的运动）或者任务复杂性的增加反应时越来越慢。这叫做“选择效应”。 运动的处理包括了三个基本阶段：刺激的辨认、反应的选择（随着可选择数目而变化）以及反应程序。 运动可能被平行处理，如运动方向和运动范围能同时处理，因此加速了运动的处理过程。 够物和抓握的反应时间 A. 反应时和有效的反应选择数目的对照。结果显示随着反应选择数目的增加反应时非线性的增加。 B. 在刺激输入和运动输出间，三阶段的信息处理模式。 C. 通过学习反应时也会减少。如果一组受试者给予10组10个试验（四盏灯中有一盏亮时按其下的按键），每组的顺序是重复的，另一组则是完全任意的反应状态，结果第一组的反应时明显减少，但在第二组则没有。 Fitts定律 上肢运动的一个基本特征是：不论是上肢运动精确性的增加还是运动距离的增加，都会引起运动时间的变长。 19世纪50年代，Fitts在下面的实验中对这些特征做了定量研究。他要求受试者尽可能快的在初始位置和目标位置间向前向后移动指针。在这组实验中，他系统地变化运动距离以及目标宽度。他发现能够成立一个关于运动时间对移动距离和目标宽度的等式。这个等式就是有名的Fitts定律，表达如下： MT=a+b log22D/W a和b是经验确定的常量，MT是运动的时间，D是移动的距离，形是目标的宽度。log22D/W被称为难度指数。运动时间随着难度指数呈线性增长，也就是说任务越难，花费的时间就越长。 Fitts定律揭示了在不同种类的任务中，运动时间相对于运动精确性相距离之间的关系。 从婴儿到老人所有年龄段的受试者都证明了Fitts定律的正确性。 神经系统是如何调控运动的？ 手的运动是协作或协同结构组织的 例:当受试者被要求指着两个目标时，他们会同时地移动他们的手，即使这两个指向任务在难度上是很不相同的（例如，一个是靠近的、大的目标，另一个是远离的、小的目标）。 例：当受试者们用两只手向前够取并操作物体时，会有同样紧密的双手协调。 相互独立的身体节段在完成一项普通任务时会在功能上产生联系。 神经系统是如何控制复杂的上肢运动去快速而精确巧妙地够取目标？这是一个能用不同方式解决的复杂问题。 例：神经系统能够控制个别肌肉的活动顺序以调控够物运动，这被称为“肌肉协调策略”。 另外，够物的调控也可以通过相关关节角度的协调——也就是调控肩、肘和腕关节的运动以够到目标。这就意味着神经系统围绕着一组身体内在的协调调控运动，这种身体内在的协调以关节角度的形式表现出来。 最后，神经系统利用外在的空间协调以终点协调的方式调控上肢的运动 神经系统是如何调控运动的？ 调控的水平是以一个体系的方式进行 运动学水平的调控是围绕着几何学进行的，比如关节角度的变化和终点的变化。 动力学水平的调控是围绕着力进行的，比如肌肉活动和关节的转力矩。 终点协调 如果我们只用内在协调而没有利用物体在空间中实际位置的信息来调控运动，那么运动到所需终点位置的精确性就可能下降。 但当神经系统根据终点协调进行调控时，需要做一个被称为“反转运动学转化”的复杂数学转化，这个转化能把终点协调转化为关节角度协调。然后通过引起适当的肌肉活动类型来产生这个轨道 关节角度协调 这种形式有不需要反转运动学转化的优点。这就意味着神经系统对运动的组织简单化了。但是，神经系统仍然必须要做一个反转动力学的转化，把关节角度的协调转化为运动所需要的肌肉转矩和肌肉活动类型。 肌肉活动类型协调 那么这种调控就会有简化反转运动学和反转动力学问题的优点。肌肉活动类型与最终关节的位置只是间接相关的。因此，以这种方式调控运动能导致精确性下降。 神经系统是如何调控运动的？ 与够物相关的不同变量中的不变特点。如果在不同的条件下能够找出不变量，那么这就提供了神经系统利用这一变量来调控运动的证据。 已证实在上肢运动中，腕关节的路径是不受运动速度和负荷（作用在手上的重量）所影响的。此外，运动的速度曲线也不受运动速度或负荷的影响。这些发现支持了神经系统利用运动学的变量来调控运动的观念。 有两种类型的运动学变量被用于运动的调控：关节角度协调和终点协调。 如果神经系统在关节角度协调中控制运动，那么手应该是在一条曲线上移动