第8章 单片机系统的可靠性与抗干扰技术.ppt

8.1 可靠性与抗干扰技术概述 8.2 单片机系统的硬件抗干扰技术 8.3 单片机系统的软件抗干扰技术 8.4 Watchdog技术 8.1 可靠性与抗干扰技术概述 8.1.1 干扰窜入单片机系统的主要途径 8.1.1 干扰窜入单片机系统的主要途径 8.1.1 干扰窜入单片机系统的主要途径 8.1.1 干扰窜入单片机系统的主要途径 8.1.2 干扰的耦合方式 8.1.3 抗干扰原则 8.2 单片机系统的硬件抗干扰技术8.2.1 过程通道干扰的抑制 8.2.1 过程通道干扰的抑制 8.2.1 过程通道干扰的抑制 8.2.1 过程通道干扰的抑制 8.2.1 过程通道干扰的抑制 8.2.1 过程通道干扰的抑制 8.2.1 过程通道干扰的抑制 8.2.1 过程通道干扰的抑制 8.2.1 过程通道干扰的抑制 8.2.1 过程通道干扰的抑制 8.2.1 过程通道干扰的抑制 8.2.1 过程通道干扰的抑制 8.2.1 过程通道干扰的抑制 8.2.2 反射波干扰的抑制 8.2.2 反射波干扰的抑制 8.2.2 反射波干扰的抑制 8.2.2 反射波干扰的抑制 8.2.2 反射波干扰的抑制 8.2.2 反射波干扰的抑制 8.2.2 反射波干扰的抑制 8.2.2 反射波干扰的抑制 8.2.2 反射波干扰的抑制 8.2.3 空间干扰的抑制 8.2.3 空间干扰的抑制 8.2.4 单片机系统的接地技术 8.2.4 单片机系统的接地技术 8.2.4 单片机系统的接地技术 8.2.5 单片机系统的掉电保护技术 8.2.5 单片机系统的掉电保护技术 8.2.5 单片机系统的掉电保护技术 8.2.5 单片机系统的掉电保护技术 8.2.5 单片机系统的掉电保护技术 8.2.5 单片机系统的掉电保护技术 8.2.5 单片机系统的掉电保护技术 8.2.5 单片机系统的掉电保护技术 8.3 单片机系统的软件抗干扰技术8.3.1 指令冗余技术 8.3.1 指令冗余技术 8.3.2 软件陷阱技术 8.3.2 软件陷阱技术 8.3.2 软件陷阱技术 8.3.2 软件陷阱技术 8.3.2 软件陷阱技术 8.3.2 软件陷阱技术 8.3.2 软件陷阱技术 8.3.2 软件陷阱技术 8.3.2 软件陷阱技术 8.3.2 软件陷阱技术 8.3.3 数字滤波技术 8.3.3 数字滤波技术 8.3.3 数字滤波技术 8.3.3 数字滤波技术 8.3.3 数字滤波技术 8.3.3 数字滤波技术 8.3.3 数字滤波技术 8.3.3 数字滤波技术 8.3.3 数字滤波技术 8.3.4 故障自动恢复处理程序 8.3.4 故障自动恢复处理程序 8.3.4 故障自动恢复处理程序 8.3.4 故障自动恢复处理程序 8.3.4 故障自动恢复处理程序 8.3.4 故障自动恢复处理程序 8.3.4 故障自动恢复处理程序 8.4 Watchdog技术 8.4.1 硬件Watchdog电路 8.4.1 硬件Watchdog电路 8.4.1 硬件Watchdog电路 8.4.1 硬件Watchdog电路 8.4.1 硬件Watchdog电路 8.4.1 硬件Watchdog电路 8.4.1 硬件Watchdog电路 8.4.1 硬件Watchdog电路 8.4.1 硬件Watchdog电路 8.4.2 软件Watchdog技术 8.4.2 软件Watchdog技术 8.4.2 软件Watchdog技术 8.4.2 软件Watchdog技术 8.4.2 软件Watchdog技术 8.4.2 软件Watchdog技术 8.4.2 软件Watchdog技术 8.4.2 软件Watchdog技术 8.4.3 软硬件结合的Watchdog技术 对于一个确定的采样系统而言，T为已知量，所以由 ，可得： (8-7) 当α1时， ，则式(8-7)可简化为： (8-8) 从式(8-8)中可清楚地看出，采样周期T与RC滤波器的时间常数τ及相应的数字滤波器的滤波平滑系数α之间的关系。 一阶滞后滤波算法对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频率较高参数的滤波。其不足之处是带来了相位滞后，灵敏度低。滞后的程度取决于α的大小。同时，它不能滤除高于采样频率二分之一的干扰信号。 7. 复合数字滤波 为了进一步提高滤波效果，有时可以把两种或两种以上不同滤波功能的数字滤波器组合起来，组