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韶关二技 机器人技术专业实训室 用 户 需 求 六自由度工业机器人安装调试实训工作站（型号：sukey-RB01） ★2012年广东省职业技能大赛机电一体化技能竞赛使用设备 一、6自由度工业机器人安调维护工作站 货物名称 功能模块及技术参数 6自由度工业机器人安调维护工作站 一、主要功能 本设备可以进行工业机器人操作训练、机器人示教器的使用训练、机器人的硬件连接、机器人I/O相关的操作与应用训练、机器人编程软件的应用、安装调试训练、机器人轨迹的编程训练等。 二、主要功能模块和技术参数 1、6自由度工业机器人本体 （ABB， IRB120/1A） 1套1.1、交流伺服驱动。负载能力：3 Kg；最大展开半径：不少于580mm(不含末端工具) 每轴最大运动范围：θ1:+165°-- -165°,θ2:+110°-- -110°, θ3:+70°-- -90°,θ4:+160°-- -160°, θ5:+120°-- -120°,θ6:+400°-- -400°；每轴最大运动速度：轴1：250°/s, 轴2：250°/s，轴3：250°/s，轴4：320°/s，轴5：320°/s，轴6：420°/s； 1.2、★最大展开半径：不少于580mm(不含末端工具) 。 1.3、★重复定位精度±0.01mm。 1.4、气动夹爪工作气压0.8MPa。 1.5、