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实用标准文案 文档大全 现代机械设计理论与方法 题目： 矩形断面钢材、扁钢精加工自动上下料装置方案设计 班 级 ：机械 姓 名 ： 学 号 ： 矩形断面钢材、扁钢精加工自动上下料装置方案设计 姓名： 学号： 班级： 一、可行性报告 （1）设计名称：矩形断面钢材、扁钢精加工自动上下料装置方案设计 （2）设计内容：1）对叠落在一起的型材进行排队。 2）实现对辊道的有效保护。 3）实现对精加工后的管棒材进行柔性收集。 4）针对每道工序的时间，需考虑连续工作时的合理停顿，同时 在产品打包时生产不间断。 （3）设计背景 在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。 统计表明，在工件的加工装配过程中，工件的供给、上料、下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的1/3以上，所费工时约占全部工时的2/3以上，而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。尤其是在成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，上下料是一项重复而繁重的作业。所以，为了担高生产率、减轻作业者的劳动强度，保证安全生产，实现上下料自动化是很有意思的而且也是具有实际意义的。 二、主要的设计参数和技术指标 设计参数和技术指标如下表： 项目 参数 单位 槽式排队输送带 C1 kw 上料输送带 C2 kw 下料输送带 C3 kw 集料打包机构 C4 kw 料斗容量 V m3 型材尺寸 长 宽 单位/cm A B 三、对主功能进行分解，绘制功能系统图和功能结构图 （1）功能系统图： （2）功能结构图 四、找到作用原理实现功能要求，建立形态学矩阵，并选择最优方案。 形态学矩阵 分功能 功能解 1 2 3 A 上料 机械手 自重 B 排序 震动 料斗 排序传送带 C 运送 自重 输送带 挡板 D 下料 机械手 输送带 E 收集 电磁铁吸附搬运码垛装置 弹簧料斗 打包机构 绘制各子功能见图 自动上料装置： 图 = 1 \* GB3 ① 图 = 2 \* GB3 ② 图①：弹簧震动机构：目的是使上料斗容产生振动，让型材流畅通过上料口； 上料斗：让待加工的矩形管材收集起来。 图②：槽式排队输送带：使型材很好的排序，完成排队功能。 可调节挡板：高度为（A+B）/2，功能是使矩形型材统一为长边与输送带 贴合。 举升下落装置：通过测试技术控制其每当检测到型材运送到一定位置便向 上举升，目的是 保护传送辊道和型材以免发生刚性冲击。 自动下料装置 图 = 3 \* GB3 ③ 图 = 4 \* GB3 ④ 图 = 3 \* GB3 ③：可移动电磁铁搬运码垛装置：电磁铁吸块上装有泡沫缓冲装置，防止与型 钢吸和时发生刚性碰撞，确保柔性收集。电磁铁装置可以通过测试系统控 制，使其完成码垛功能。 图④：双向移动集料打包装置：弹簧式运输车有减震作用，为柔性收集提供了部 分保障。收集装置由两辆自带打包功能的小车组成，当处在实线所示工位 时，2号小车收集，当收集好后，向右运动到虚线位置进行打包，吊装， 此时一号小车移动到二号收集位置，当一号小车收集好后，向左运动，二 号小车进入收集工位，往复循环，保证了在产品打包时生产不间断。 绘制设备的总体布局简图，体现各子系统的位置与相互联系。 自动上料装置 ①起吊机构将型材吊进上料斗； ②弹簧振动结构使上料斗一侧产生振动，避免型材堵在上料口； ③槽式排队输送结构将上料口的型材进行排序； ④运输带将材料运送到加工处进行精加工。 自动下料装置与柔性收集装置 ①精加工后型材被放到输送带上进行传送。 ②可移动电磁铁搬运码垛装置完成柔性收集工作。 ③双相移动打包装置保证了在产品打包时生产不间断。 绘制各执行机构的运动循环图。 ①精加工出来的型材进入到运输皮带上，并且加工后的材料具有一定的间距； ②型材进入到摩擦皮带轮，更好地进入到材料收集装置； ③型材进入柔性收集装置，每当有一根材料进入收集装置时，通过光电传感器可以进行计数功能； ④当计数器达到设计要求的数目要求时，处在收集工位的小车收集，当收集好后，进入打包吊装位置运动进行打包，吊装，此时另一辆小车移动到收集位置，当小车收集好后，进入打包吊装位置运动进行打包，吊装。往复循环，保证了在产品打包时生产不间断