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§14.2 曲面积分 本章主要理解两类曲面积分的定义、性质和关系;掌握两类曲面积分的计算方法;掌握公式和公式,理解各积分之间的关系。1、第一型曲面积分 第一型曲面积分和第一型曲线积分一样都是实际生活中求物质曲面的质量问题而产生的。这个问题本质上与计算物质曲线的总质量思想是类似的,因此解决总是的方式也是相同的:先把曲面分成一些小片,先求每一小片的质量再相加,最后取极限以求得质量的精确值。1.1、定义 设曲面为有界光滑或有界分片光滑曲面,函数在上有界,将曲面用光滑曲线网分成个小曲面,并记的面积仍为,取,,在每个上任取一点, 作和式 若存在且与小曲面的分法和所取的点都无关,则称此极限值为在上的第一型曲面积分,记为,即有 其中称为被积函数,为积分曲面。第一型曲面积分有和第一型曲线相同的性质,这里从略。1.2、第一型曲面积分的计算 第一型曲面积分的计算方法和第一型曲线积分的计算方法类似.(1) 当时,设,则(2) 当时,,其他情况同理可得。例1:求下列第一型曲面积分(1) 设是球面被平面所截的顶部,求,解:解法一: 由曲面方程得: , , ,设, 则 原式 解法二: 用曲面的参数方程: , , 则 所以 原式 由曲面方程及(1)中参数方程的情形得 (2) ,其中是球面解: 原式, 而对于, 将曲面投影在上, 曲面的方程为 , ,, , 所以 同理可求得, 对将曲面投影在上, 曲面的方程为 , , , 所以 所以原式由例1(2)的解题过程中可知以下结论成立.用对称性求第一类曲面积分的情况:(1) 曲面关于对称, 为的部分, 在对称点上有若, 则若, 则(2) 曲面关于对称, 为的部分, 在对称点上有若, 则若, 则(3) 曲面关于对称, 为的部分, 在对称点上有若, 则若, 则.例2:用对称性求第一型曲面积分(1) ,其中是锥面被柱面所截部分。解:曲面关于面对称,所以,将曲面投影到面,有,,设,则 原式 由对称性知对曲面的第一型曲面积分只要被积函数关于为奇函数,则积分为零。(2) ,其中是柱面介于和之间的部分。 解:由曲面的方程知只能将曲面投影到或面,考虑投影到面的情形。 ,, 原式思考:() ,曲面为(2)题中的曲面.() 用对称性考察积分时被积函数满足什么条件可使积分为零?(被积函数关于或为奇函数时积分为零.如.)(3),其中是球面。解: 由轮换对称性有 所以原式由轮换对称性还有以下式成立: 等.(4)设是球面,是在第一卦限的部分,则有( C)A、 B、C、 D、解: 由轮换对称性有: ,所以答案为C.例3、(1)求均匀曲面的质心坐标。解: 设质心坐标为,不妨设物体的密度为,则有 ,, 即上式中分母为物体的质量. 又 , 所以, 由轮换对称性同理可得, 所以质心坐标为(,,)。(2)求密度为的均匀球面对于轴的转动惯量。解:依转动惯量的计算公式有,由球面方程有, ,,设 ,则 2、第二型曲面积分 第二型曲面积分的定义和计算与第二型曲线积分的定义和计算完全类似,已知第二型曲线积分与方向有关,第二型曲面积分与曲面的方向也有关,因此首先讨论曲面的侧。 在光滑曲面上任取一点,过点的法线有两个方向,选定一个方向为正向,当在曲面上连续变动(不越过曲面的边界)时法线也连续变动,当动点从点出发沿着曲面上任意一条闭曲线又回到点时,如果法线的正向与出发时法线的正向相同,称这种曲面为双侧曲面,否则称为单侧曲面。通常所遇到的曲面都是双侧曲面,单侧曲面也是存在的。例如将长方形纸条的一端扭转再与另一端粘合起来,就是单侧曲面。我们只讨论双侧曲面。因为双侧曲面有正向与负向,所以同一块曲面由于方向不同,在坐标面上的投影的面积就带有不同的符号。 设光滑曲面的方程为,,其中为平面区域,设分别是曲面上一点的外法线向量与轴、轴、轴正半轴之间的夹角,则外法线向量的方向余弦为
如果外法线向量与轴正半轴成锐角,则,这就意味着取定了曲面的上侧,相反就是取定了曲面的下侧。 已知不可压缩流
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