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* 第六章、数字信号处理技术 工程测试技术基础 本章学习要求: 1.了解信号模数转换和数模转换原理 2.掌握信号采样定理,能正确选择采样频率 3.了解数字信号处理中信号截断、能量泄露、栅栏效应等现象 4.掌握常用的数字信号处理方法 6.1 数字信号处理概述 第六章、数字信号处理技术 1、数字信号处理的主要研究内容 数字信号处理主要研究用数字序列来表示测试信号,并用数学公式和运算来对这些数字序列进行处理。其主要内容包括数字波形分析、幅值分析、频谱分析和数字滤波。 2、测试信号数字化处理的基本步骤 物理信号 对象 传感器 电信号 信号调制 电信号 A/D转换 数字信号 计算机 显示 D/A转换 控制 6.1 数字信号处理概述 3、数字信号处理的优势 1)用数学计算和计算机显示代替复杂的电路和机械结构 2)计算机软硬件技术发展的有力推动 a)多种多样的工业用计算机。 6.1 数字信号处理概述 b)灵活、方便的计算机虚拟仪器开发系统 6.2 模数(A/D)和数模(D/A) 第六章、数字信号处理技术 1、A/D转换 1) A/D转换过程 采样――利用采样脉冲序列p(t),从连续时间信号x(t)中抽取一系列离散样值,使之成为采样信号x(nTs)的过程. 编码――将离散幅值经过量化以后变为二进制数字的过程。 量化――把采样信号x(nTs)经过舍入变为只有有限个有效数字的数,这一过程称为量化. 2) A/D转换器的技术指标 6.2 模数(A/D)和数模(D/A) (1) 分辨率; 用输出二进制数码的位数表示。位数越多,量化误差越小,分辨力越高。常用有8位、10位、12位、16位等。 (2) 转换精度; 转换精度=量程/(A/D转换器的分辨力*0.5) (3) 转换速度; 指完成一次转换所用的时间,如:100ms(10Hz);10us(100kHz) (4) 模拟信号的输入范围; 如,5V, +/-5V,10V,+/-10V等。 2、D/A转换过程和原理 6.2 模数(A/D)和数模(D/A) 1) D/A转换过程 D/A转换器是把数字信号转换为电压或电流信号的装置。 2) D/A转换器的技术指标 (1) 分辨率; (2) 转换精度; (3) 转换速度; (4) 模拟信号的输出范围; 6.3 采样定理 第六章、数字信号处理技术 1 采样信号的频谱 采样过程是将采样脉冲序列p(t)与信号x(t)相乘来. 2.频混现象 6.3 采样定理 频域解释 时域解释 3.采样定理 6.3 采样定理 为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信号信息,信号采样频率必须至少为原信号中最高频率成分的2倍。这是采样的基本法则,称为采样定理。 fs>2fmax 需要注意的是,在对信号进行采样时,满足了采样定理,只能保证不发生频率混叠,只能保证对信号的频谱作逆傅立叶变换时,可以完全变换为原时域采样信号xs(t),而不能保证此时的采样信号能真实地反映原信号x(t)。工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的3到5倍。 6.3 采样定理 动手做: 将声卡作为A/D、D/A卡,设计一个双通道信号采集器和信号发生器。 6.4 信号的截断、能量泄漏 第六章、数字信号处理技术 为便于数学处理,通常对截断的信号做周期延拓,得到虚拟的无限长的信号。 当运用计算机进行测试信号处理时,不可能对无限长的信号进行测量和运算,而是取其有限的时间片段进行分析,这个信号截取过程成为信号的截断。 6.4 信号的截断、能量泄漏 周期延拓后的信号与真实信号是不同的,下面我们就从数学的角度来看这种处理带来的误差情况。 设有余弦信号x(t), 用矩形窗函数w(t)与其相乘,得到截断信号: xT(t) =x(t)w(t) 将截断信号谱 XT(ω)与原始信号谱X(ω)相比较可知,它已不是原来的两条谱线,而是两段振荡的连续谱. 原来集中在f0处的能量被分散到两个较宽的频带中去了,这种现象称之为频谱能量泄漏。 6.5 DFT与FFT 第六章、数字信号处理技术 1、离散傅立叶变换 离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform)一词是为适应计算机作傅里叶变换运算而引出的一个专用名词。 x(t) 截断、周期延拓 xT(t) 周期信号xT(t)的傅里叶变换: 对周期信号xT(t)采样,将离散序列xT(n),将积分转为集合: 傅里叶变换公式
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