直流电动机单相异步电动机步进电机.pptVIP

（）工作过程 化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。 A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁 相通电使转子、齿和 对齐。 C A B B C A 3 4 1 2 这种调速方法耗能较大，只用于小型直流机。 串励电机也可用类似的方法调速。 三、改变转子电阻调速 在电枢中串入电阻， 使? ?、 不变，即 电机的特性曲线变陡 （斜率变大），在相 同力矩下，? n n0 Ra Ra + R T 其中 ， 直流电动机的使用和额定值 限制的措施： （）启动时在电枢回路串电阻。 （）启动时降低电枢电压。 一、使用 .启动 启动时 ? ，若加入额定电压，则 太大会使换向器产生严重的火花，烧坏换 向器。一般限制在 () 内。 ()若电动机原本静止，由于励磁转矩 ? ， 而 ? ? ，电机将不能启动，因此，反电动势 为零，电枢电流会很大，电枢绕组有被烧毁 的危险。 直流机在启动和工作时，励磁电路一定要接通， 不能让它断开，而且启动时要满励磁。否则，磁 路中只有很少的剩磁，可能产生以下事故： 注意： （）如果电动机在有载运行时磁路突然断开， 则 ? ? ， ? ? ， 和 ? ? ?，可能不满 足的要求，电动机必将减速或停转，使 更大，也很危险。 （3）如果电机空载运行，可能造成飞车。 ? ? ? E ? ?Ia? ?T ? T0 ? n?飞车 措施： 他励直流电动机一定要有失磁保护。一般在励磁绕组加失压继电器或欠流继电器。当失压或欠流时，自动切断电枢电源。 M 他励 Uf If Ia U .反转 电动机的转动方向由电磁力矩的方向确定。 （1）改变励磁电流的方向。 （2）或改变电枢电流的方向。 改变直流电机转向的方法： （）反接制动 .制动 制动的所采用的方法： 反接制动、能耗制动、发电回馈制动 M U Uf If + – R 运行 制动 电阻 的作用 是限制电源反 接制动时电枢 的电流过大。 （）能耗制动 — 电枢断电后立即接入一个电阻。 M U Uf If + – R 运行 制动 K 停车时，电枢从 电源断开,接到电 阻上，这时：由 于惯性电枢仍保 持原方向运动， 感应电动势方向 也不变，电动机 变成发电机，电枢电流的方向与感应电动势相 同，从而电磁转矩与转向相反，起制动作用。 特殊情况下，例如汽车下坡时、吊车重物下降时， 在重力的作用下 ?（ 理想空载转速），这时电动机变成发电机，电磁转矩成为阻转矩，从而限制电机转速过分升高。 () 发电回馈制动 直流电机有四个出线端，电枢绕组、励磁绕组 各两个，可通过标出的字符和绕组电阻的大小 区别。 .连接 （）绕组的阻值范围 电枢绕组的阻值在零点几欧姆到欧姆。 他励并励电机的励磁绕组的阻值有几百欧姆。 串励电机的励磁绕组的阻值与电枢绕组的相当。 自学 （）绕组的符号 S1 T1 B1 C1 H1 BC1 Q1 S2 T2 B2 C2 H2 BC2 Q2 电枢绕组 他励绕组 并励绕组 串励绕组 换向极绕组 补偿绕组 启动绕组 始端 绕组名称 末端 二、额定值 . 额定功率 :电机轴上输出的机械功率。 . 额定电压 ：额定工作情况下的电枢上加的直流电压。（例：，，） . 额定电流 ： 额定电压下，轴上输出额定功率时的电流（并励应包括励磁电流和电枢电流）三者关系：? （ ?：效率） 注意：调速时对于没有调速要求的电机，最大转速 不能超过 。 .额定转速 ：在，， 时的转速。直流电 机的转速等级一般在 以上。特殊的直流电机转速可以做到很低（如：每分钟几转）或很高（每分钟转以上）。 单相异步电动机 一、 单相异步电动机的工作原理 结构：定子放单相绕组（其中通单相交流电） 转子一般用鼠笼式。 定子 转子 定子 绕组 220V~ ? ? ? 当定子绕组产生的合成磁场增加时，根据右手螺旋定则和左手定则，可知转子导条左、右受力大小相等方向相反，所以没有起动转矩。 在电流正半周 在电流负半周 ？ 转子借助其它力量转动后，外力去除后仍按原方 向继续转动。其原理分析如下： 定子绕组产生的脉动磁场（?），可用正、反两个旋转磁场合成而等效。即： ? + ? - t ?m ? = ? + ? - = ? m/2 脉动磁场的分解 ④ ④ ⑥ ⑥ ⑧ ⑧ ? ② ② ?- ? + ③ ③ ⑦ ⑦ ⑨ ⑨ ⑤ ⑤ ① ① ? + ? - ? 正反向旋转磁场的合成转矩特性 合成转矩 起动转矩 为零。 （正向） （反向） 正 转 转 反 电容分相式起动