座式焊接变位机结构设计开题报告.docVIP

毕业论文（设计）开题报告 课题名称 座式焊接变位机结构设计 课题来源 教师拟定 课题类型 教学研究 导师 学生姓名 学号 专业 机械设计制造 及其自动化 本课题的项目背景 1.1国外焊接变位机发展概况及发展趋势 由焊接技术概念的产生直至发展到今天的规模，己有百余年的历史了。在一 切工业产品屮，如核能工业、航空工业、航天工业产品的制造和生产都离不开焊 接技术，而口焊接的质量也直接影响生产产品的质量和产品的整体性能。因此， 不断地改进焊接技术、不断的提高焊接质量，对现代化工业的发展起到至关重要 地作用。同时机械化和自动化科技水平的提高，也是在实现焊接工艺以及装备向 现代化的发展，也是使焊接质量得到改进的重要地内容。在实际生产过程中，当 焊接件的质量（体积）比较大的情况下，单靠工人去改变焊缝的位置是很不容易 的，而口这种方法的工作效率也很低。想在类似这样的焊接生产过程中，就遇到 了焊接的变位和选择比较合适的焊接位置的情况，在这种牛产背景下焊接变位机 就诞生了。 座式焊接变位机可以把被焊工件的焊缝处转到最理想的焊接位置，因此进一 步提高了生产的效率和焊接的质量，同时也避免了在生产过程屮出现立焊和仰焊 的情况。而II变位机还可以将工件的焊接缝变成理想地焊接位置（如平焊位置和 船形位置），使焊接件更容易被焊接。焊接变位机起到了能够提高焊接工作地牛 产效率；能够提高焊接地生产质量；能够降低焊接工作地劳动强度。此外，选择 与生产情况相适应的变位机可以大大降低人工的劳动强度和生产的成本，更有利 于车间生产现场的管理，进一步加强企业的安全生产理念。焊接变位机发展到如 今，它不再是单一的辅助焊接设备，它与焊接操作机和焊接滚轮架合称为焊接设 备三大机。 1.2目前焊接变位机国内外的发展状况 目前在我们国家，焊接变位机已经成为机械制造业中不可缺少的机器设备， 而且在焊接领域更是起到至关重要的作用O经过几年來对焊接变位机的完善与发 展，使其应用范圉不断地扩大。其系列型号发展到有十余种，品种规格多达百余 种，俨然成为了一种设备齐全，分工明确的独立行业。在大众的印象中，焊接变 位机被认为是可有可无的东西，甚至一部分人对其功用都不是很了解，但是在国 家的制造业以及国际市场中焊接变位机是一个应用领域广泛、品种齐全、技术水 平高、中小规模和大规模皆可使用的一种高端的的重要的机械设备。 近两年我国也在大力开展焊接变位机的设计与生产，虽然对焊接变位机生产 制造的厂家也不在少数，但是大都是小规模的，还不成体系。特别是以焊接变位 机为主打产品进行研发与制造牛产的企业更是屈指可数。例如长沙海普、天津鼎 盛、无锡市的阳通机械设备有限公司，这些企业在焊接变位机这一方面占全国很 大一部分市场。为了跟上时代的潮流，我国经过几年不懈的努力，我们也研制开 发出了 70几个焊接变位机的品种和规格。对于焊接变位机的基本的型式做了以 下简述 全双回转式焊接变位机，主要分为H (双座)型、L型、和C型。 其中C型双回转式焊接变位机有BZ2、BZ2A. BZ2B. BZ2D四个系列。 单回转式焊接变位机，主要分为双座单回转式焊接变位机、双座单回转尾 架移动式焊接变位机、单座单回转式焊接变位机三种型式。其屮单座单回转式焊 接变位机又分为立式、卧式、斜式三种。 倾翻-回转式焊接变位机。 以上的这三种型号的产品延伸出了 17个系列，主要应用于手把焊接。除了 以上最基本的型号述有调速型焊接变位机、联控型焊接变位机(PLC.微机控制) 和机器人配套使用型焊接变位机产品。在国际上，德国，美国，、奥地利、口本 等机器人公司也都在研制与生产着与之相应型号进行配套使用的焊接变位机。 本课题研究的主要内容 2. 1座式焊接变位机的用途及结构形式 焊接变位机，是在焊接作业中将焊件回转并倾斜，是焊件上的焊缝置于有利 施焊位置的焊件变为机械。座式焊接变位机(如图)是焊接变位机的一种，其工 作台连同冋转机构通过倾斜轴支撑在机座上，工作台以焊速冋转，倾斜轴通过扇 形齿或液压缸，多在0。?135。的范围内恒速或变速倾斜。该机稳定性好，一般不 用固定在地基上，搬移方便，适用于lOOKg以内焊件的翻转变位。常与伸缩臂式 焊接操作机或弧焊机器人配合使用。 1.回转工作台2.倾斜轴3.扇形齿轮4.机座 2. 2初步方案简介 本课题主要是针对0.1吨焊接变位机机构进行设计计算，了解其工作原理及 内部结构，运用所学知识，设计出实际可用的产品。设计要求焊接变位机的载重 量为100kg,电动机额定功率为0.144KW工作台冋转速度为0.5?3.15人询，工 作台倾斜速度为0?3 ~1久泊，工作台倾斜角度为0°?135°。设计过程中，回转系 统采用直流电动机，通过同步带传动一第一级蜗杆减速一第二级蜗杆减速后，带 动工作台回转。 2. 3焊接变位