第九章 计算机控制系统.ppt

PLC梯形图的特点： ①梯形图的符号不是实际的物理元件，而只是对应于存储器中的某一位； ②梯形图不是硬接线系统，但可以借助“概念电流”来理解器逻辑运算功能； ③PLC根据梯形图符号的排列顺序，按照从左到右、自上而下的方式进行扫描，前一逻辑行的解算结果可被后面的程序所引用； ④每个梯形图符号的常开、常闭等属性在用户程序中均可以被无限次的引用。 * 感谢你的观看 2019年5月24 (2)语句表 语句表STL是一种类似于汇编语言的助记符编程语言，每种控制功能通过一条或多条语句来描述。 语句表编程语言的特点是面向机器，编程灵活方便，尤其适用于模拟量的解算。语句表的基本指令格式都是由操作码和操作数两部分组成。 * 感谢你的观看 2019年5月24 (b) PLC梯形图 LD 00001 OR 00002 LD NOT 00003 AND 00004 AND LD OUT 00200 语句表 * 感谢你的观看 2019年5月24 10.3.5 PLC的程序结构 线性化编程 将用户指令逐条编写在一个连续的指令块中，适用于比较简单的任务。 结构化编程 适合编制并组织复杂的应用程序，它允许把整个应用程序划分成若干个模块，用一个主程序来对这些模块进行组织和调用。 * 感谢你的观看 2019年5月24 10.4 现场总线控制系统 现场总线控制系统（Fieldbus Control System, FCS）是在计算机网络技术、通信技术、微电子技术飞速发展的基础上，与自动控制技术相结合的产物。它实际是继仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统后的新一代控制系统。 现场总线是20世纪80年代中期在国际上开始出现，90年代初发展形成的。它是应用于生产现场、微机化测量设备之间以及现场与控制室（或控制设备）之间的一种双向串行、多节点的数字通信系统，也被称为开放式、数字化、多节点通信的底层控制网络。 * 感谢你的观看 2019年5月24 10.4.1 现场总线控制系统的发展 (1)现场总线是综合自动化发展的需要 随着计算机、信息技术的飞速发展，20 世纪末世界最重大的变化是全球市场的逐渐形成，从而导致竞争空前加剧，产品技术含量高、更新换代快。处于全球市场中的工业生产必须加快新产品的开发，按市场需求调整产品的上市时间T(Time to market)，改善质量Q(Quality)，降低成本C(Cost)，完善售后服务S(Service)。追求完善的T、Q、C、S是一个永无止境的过程，它能不断的促进技术进步与管理改革。因此形成了计算机集成制造系统CIMS(Computer Integrated Manufacturing System) ，它采用系统集成、信息集成的观点来组织生产。把市场、生产技术、制造过程、企业管理、售后服务看作要统一考虑的生产过程，并采用计算机、自动化、通信等技术来实现整个过程的综合自动化，以改善生产加工、管理决策等。 * 感谢你的观看 2019年5月24 计算机为CIMS的实施提供了良好的物质基础。但处于企业生产过程底层的测控自动化系统，要与外界交换信息，要实现整个生产过程的信息集成，要实施综合自动化，就必须设计出一种能在工业现场环境运行的、性能可靠、造价低廉的通信系统，以实现现场自动化智能设备之间的多点数字通信，形成工厂底层网络系统，实现底层现场设备之间以及生产现场与外界的信息交换。现场总线就是在这种背景下产生的。 * 感谢你的观看 2019年5月24 (2)高新技术的发展为现场总线的出现奠定了基础 传输信号的数字化是实现数字通信的基础。1983年，Honeywell推出了智能化仪表——Smar变送器，这些带有微处理器芯片的仪表除了在原有模拟仪表的基础上增加了复杂的计算功能外，还在输出的4~20mA直流信号上迭加了数字信号，使现场与控制室之间的连接由模拟信号过渡到了数字信号。这种属于模拟混合仪表，其系统或设备间只能按模拟信号方式一对一地布线，难以实现智能仪表之间的信息交换，智能仪表能处理多个信息和复杂计算的优越性难以充分发挥，应用需求呼唤着具备通信功能的、传输信号全数字化的仪表与系统的出现。 * 感谢你的观看 2019年5月24 (3)现场总线将朝着开放系统、统一标准的方向发展 以微处理器芯片为基础的各种智能仪表，为现场信号的数字化以及实现复杂的应用功能提供了条件。但不同厂商所提供的设备之间的通信标准不统一，严重束缚了工厂底层网络的发展。从用户到设备制造商都强烈要求形成统一的标准，组成开放互连网络。把不同厂商提供的自动化设备互连为系统。这