摩托车前照灯配光性能成像测试系统软件标定方法的研究.doc

摩托车前照灯配光性能成像测试系统软件标定方法的研究 研■与开冀 摩托车前照灯配光性能成像测试系统软件标定方法的研究 王磊刘铁根陈鲤江李钢王双 (天津大学精密仪器与光电子工程学院教育部光电信息科学技术重点实验室 天津300072) 摘要摩托车前照灯的安全检测是保障行车安全的一个重要因素.本文针对配光屏幕 CCD成像测试系统,开发出一种软件标定方法.该方法利用边缘梯度算子找到目标图像 的边缘来调整CCD摄像机与配光屏幕之间的相对位置,利用系统成像放大率来标定符合 国家标准的靶标空间.实验证明:该软件标定方法符合基于成像测量的摩托车前照灯配 光性能测试的要求. 关键词摩托车前照灯配光屏幕软件标定梯度算子成像放大率 Jig全符合摩托车前照灯配光性能测试的要求. 摩托车前照灯,亦称前大灯,以其发出的光照亮 车前道路,是摩托车的主要照明装置,又是车辆自身 的信号装置,前照灯性能的好坏对于夜间行车安全 是至关重要的. 传统的摩托车前照灯配光性能的测试工作,主 要是采用人工逐点测试法,该方法采用普通的照度 计,人工读数,操作复杂,效率低,且容易造成人为误 差和不科学的判断. 为克服传统测量方法的缺陷,出现以CCD摄像 机为主要成像器件的成像测量法,此类方法主要利 用面阵CCD器件的空间采样优势进行测试,并对测 试的结果进行图像处理.本文研究一种基于成像法 的摩托车前照灯配光屏幕软件标定方法,该方法根 据摩托车前照灯配光性能国家标准…,直接利用测 试CCD摄像机成像放大率在CCD图像中来标定配 光屏幕区域内的照度测量位置.形成一个图像靶标, 用该图像靶标中的点或区域的灰度值来表示配光屏 幕上对应点或区域的照度值,并将摄像机获取的配 光屏照度分布图像通过图像采集卡输入计算机,根 据事先标定的”图像灰度一屏幕照度”换算表,得出 规定测试点或测试区域的照度值,并与标准相比较, 以检测其是否达到国家标准的要求.利用该方 法可实现摩托车配光性能实时测量的目的. 为对摩托车前照灯配光性能进行标定,开发”摩托 车前照灯配光性能标定系统”软件.该软件是以Visu— alC++6.0为开发工具,利用CCD自带的图像采集 程序进行改写的.通过对标定理论与实验结果的分析 可以看出,该方法具有操作简便,标定准确等特点,完 1测试系统的准直与标定 由于CCD器件各光敏元存在光电响应的不均 匀性和非线性,摄像系统各环节也存在着畸变和噪 声,不完全符合线性和空间不变性的要求,所以必须 对图像灰度所表示的屏幕照度进行标定. 本文标定工作是根据车辆前照灯配光性能的成 像测试原理来进行的(见图1).具体标定时用一 工作灯照射屏幕,调节工作灯电压使屏幕上产生不 同照度,并使屏幕上某点在图像上的灰度依次达到 0～255中的每一个灰度值,同时用照度计测量此点 在屏幕上相应的照度并记录下来.对国标中规定的 照度限值测试点和测试区域中的点都进行上述标 定,建立”图像灰度一屏幕照度”换算表. 图1标定原理图 在实验设备的选用上,采用大恒公司出品的CV — AS0工业摄像机(其CCD象素尺寸为8.6(h)X 8.3(v)m),以及应用于机器视觉的32一bit高性 能PCI图像采集卡PC2一Vision,镜头为日本Com— puter公司6ram工业镜头. 1.1系统标定原理 首先,用配光屏幕处的圆环靶标来进行面阵 CCD摄像机光轴与配光屏幕的垂直标定,通过摄像 35 曩代仅鼍(WWW..on) 机对该靶标的成像测量,求出成像放大率,再用此放 大率根据实际配光屏幕靶标尺寸大小来标定CCD 图像中与屏幕照度测试位置对应的象素位置. 一 ‘ 【d) 图2圆环靶标及其图像分布 把圆环靶标平面平行置于配光屏幕中垂线下 方,屏幕中垂线与过圆环中心的铅直线重合(见图 1).CCD摄像机放置在圆环靶心的前方,CCD镜头 的中心大致与圆环靶标中心等高,CCD摄像机用于 对前照灯在配光屏幕上所发光形进行成像以及对其 照度进行测量.圆环靶标由一个圆环和圆环内过圆 环中心的一个条带组成(见图2a).圆环外半径为 ,条带中线过圆环中心,带条宽度与圆环宽度相 等,相等的宽度用于标定CCD摄像机的旋转位置. 标定时,条带中线与配光屏幕中垂线重合.调节 CCD摄像机,使圆环靶标清晰地成像在CCD像面 上.设CCD摄像机成像光轴与CCD像面的交点为 CCD像面坐标原点,设过此原点且平行于像元行的 轴为横轴,平行于像元列的轴为纵轴.进一步调节 CCD摄像机,使靶标在CCD像面横轴上的光强分布 呈三个矩形状,在纵轴上呈一个矩形分布(见图2b, c).若横轴上这三个矩形宽度相等,则CCD像面横 轴就与配光屏幕水平方向平行.若横轴上靠外边两 分布矩形的外侧距CCD像面中心距离相等且都为 r,在纵轴上的那个分布矩形的两外侧至CCD像面