4.5kg模糊控制洗衣机—— 软件设计.doc

南华大学电气工程学院毕业设计 PAGE 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 47 页 引言 自从1974年英国的E. II. Matndani首先将模糊数学理论成功地应用于锅炉和蒸汽机的控制以来.模糊控制(Fuzzy Control)无论在理论上还是实践上都有了较大的发展.人们用能模仿人的摸糊概念和控制策略的模糊控制器，对某些难以建立数学模型，从而难以靠经典或现代控制理论来控制的工业生产过程进行自动控制，取得了较好的效果.近年来，日本将这一思想引入家用电器的控制之中，形成了所谓“模糊家电”.本文论及的是“模糊控制洗衣机”。 本课题主要任务是以洗衣机作为被控对象，设计一套应用于洗衣机的模糊控制理论。目的是只用一个键就能完成洗衣所有功能。它有助于我国将模糊控制理论引人家用电器领域，为我国家用电器智能化开拓思路。 1模糊控制技术 1.1模糊控制技术的诞生与发展历史 控制技术广泛应用于工业控制及其它领域,是现代高新技术的重要手段之一.近几十年来,控制技术的发展经历了经典控制、现代控制理论与现代控制技术阶段.在经典控制中,应用最成功的莫过于比例积分微分(PID)控制.采用这种控制方式的最大优点是结构简单,使用方便,可不需要被控对象的模型参数直接根据偏差进行调节,但当对象比较复杂时,便难以取得满意的控制效果.现代控制理论为控制复杂系统,提供了新的思路.采用该理论进行控制