理论力学(5)-公开课件.pptVIP

1 * 第三章 平面任意力系 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫平面任意力系。 [例] 力系向一点简化：把未知力系（平面任意力系）变成已知 力系（平面汇交力系和平面力偶系）。 第三章 平面任意力系 §3–1 力的平移定理 §3–2 平面一般力系向一点简化 §3–3 平面一般力系的简化结果 ? 合力矩定理 §3–4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 §3–5 平面平行力系的平衡方程 §3-1 力的平移定理 力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力 平行移到任一 点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的 矩等于原来的力对新作用点B的矩。 [证] 力 力系 ①力的平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 ②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d ③力的平移定理是力系简化的理论基础。 说明： §3-2 平面任意力系向一点简化 任意力系 向一点简化 汇交力系+力偶系 （未知力系） （已知力系） 汇交力系 力 ， R(主矢) ， (作用在简化中心) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩) ， (作用在该平面上) 大小： 主矢 方向： 简化中心（与简化中心位置无关） [因主矢等于各力的矢量和] （移动效应） 大小： 主矩MO 方向： 方向规定 + — 简化中心（与简化中心有关） （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和） （转动效应） 固定端（插入端）约束 在工程中常见的 雨 搭 车 刀 固定端（插入端）约束 说明： ①认为Fi这群力在同一 平面内; ② 将Fi向A点简化得一 力和一力偶; ③RA方向不定可用正交 分力YA, XA表示; ④ YA, XA, MA为固定端 约束反力; ⑤ YA, XA限制物体平动, MA为限制转动。 §3-3 平面任意力系的简化结果 ? 合力矩定理 简化结果：主矢 ，主矩 MO ，下面分别讨论。 ② =0,MO≠0 即简化结果为一合力偶，MO=M 此时刚 体等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平 面内任意移动，故这时，主矩与简化中心O无关。 ① =0， MO =0，则力系平衡，下节专门讨论。 ≠0,MO =0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时，简化结果就是合力（这个力系的合力）, 。 （此时与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零） ④ ≠0,MO ≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简 化为一个合力 。 合力 的大小等于原力系的主矢 合力 的作用线位置 结论： 平面任意力系的简化结果 ：①合力偶MO ； ②合力 合力矩定理：由于主矩 而合力对O点的矩 ———合力矩定理 由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。 即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系 中各力对于同一点之矩的代数和。 §3-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 由于 =0 为力平衡 MO=0 为力偶也平衡 所以平面任意力系平衡的充要条件为： 力系的主矢 和主矩 MO 都等于零，即： ②二矩式 条件：x 轴不 AB连线 ③三矩式 条件：A,B,C不在 同一直线上 上式有三个独立方程，只能求出三个未知数。 ①一矩式 [例] 已知：P, a , 求：A、B两点的支座反力？ 解：①选AB梁研究