20XX年模糊与卡尔曼滤波目标跟踪控制系统的比较Comparisonof.pptVIP

模糊与卡尔曼滤波目标跟踪控制系统的比较 Comparison of Fuzzy and Kalman-Filter Target-Tracking control system;1、为什么要将模糊控制器与卡尔曼滤波器进行比较？;1、为什么要将模糊控制器与卡尔曼滤波器进行比较？;数学模型控制器的问题;2、实时目标跟踪系统是怎样的？;目标跟踪系统输入量 位置误差： 位置误差变化量： 上次输出速度：;3、模糊控制器的工作原理是怎样的？;模糊控制器的结构框图;（1）输入量的模糊化; 例如：用狄拉克Delta函数;这样，每一个输入量都对应着一个隶属度矢量：;（2）输入到输出的映射; 对于一组FAM规则，一个输入量将对应一组输出结果。例如：;输出模糊集的形状：;（3）模糊质心的计算;（4）模糊控制器的设计;4、卡尔曼滤波器与模糊控制器在目标跟踪系统中性能如何？; 模糊控制器的不确定性控制完全是由FAM规则库来承担的。那么减少模糊控制器的FAM规则的数量，就相当于增加了系统的不确定性。; 系统会迅速调整以降低误差??益。; 使技术进化的一个重要途径是不断努力去修补老系统的不足，或者彻底推翻它！;的基本撒即可都不恐怖方式;OK的十分肯定会说不够开放的时间快发红包国剧盛典冠军飞