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机械基础与实训 杨士伟 主编 2009.9 项目1 机械概述 任务1 机械的组成 任务2 金属材料的力学性能 任务1 机器的组成 同学们在日常生活中经常看到或使用各种机器，“机器”一词的概念，已经有了一些感性认识。例如缝纫机、汽车、各种机床等，都是机器。要使用和维护机器，首先应当了解机器的组成。 问题引入 1、动力部分。是驱动机器完成预定功能的动力源，其作用是将其他形式的能量转变成机械能。动力源有电动机和内燃机等，但机械工业中多采用电动机。它已有定型产品，使用时只需根据工作要求和条件，选择适当的型号就可以了。 2、执行部分。该部分的功能是直接完成机器预定的动作或任务，如汽车的车轮、自动生产线中的输送带等。 任务1 机器的组成 知识1 机器的组成 3、传动部分。该部分是将动力源的运动和动力传递到执行部分，属于中间传递环节。利用它可以改变运动速度、转矩以及转换运动形式等，以满足工作部分的各种要求，如汽车中的变速箱可以改变汽车的运行速度。 4、控制部分。应该说控制部分主要是用于控制上述三部分的，使操作者能根据需要进行各种功能的实施，如机器的开停、运动速度和方向的改变等。通常将控制分为机械和电子两种方式。 任务1 机器的组成 知识1 机器的组成 机器各组成部分的逻辑关系如图1-3所示。 图1-3机器的组成 任务1 机器的组成 知识1 机器的组成 1、机器 各种机器具有三个共同的特征。其一，机器都是人为的将各个实物进行有机地组合；其二，组成机器各实物之间具有确定的相对运动；其三，可以代替减轻人类的劳动，完成机械功或转换机械能。 2、机构 从特征上讲，机构和机器具有相同点，即：它也是人为地将各个实物进行有机的组合；组成机构的各实物之间具有确定的相对运动。唯一的区别是机构不具备机器的第三个特征（代替或减轻人类的劳动）。 任务1 机器的组成 知识2 机械相关概念 3、构件与零件 组成机构的各个相对运动部分称之为构件，构件是运动的最小单元，它可以是单一的整体，也可以是多个零件组合而成的刚性结构。零件是制造的最小单元。 4、机械 机器由机构组成，机构由构件组成。机构主要用来传递和变换运动，而机器主要用来传递或变换能量。 如果不考虑做功和能量转换，仅从运动和结构的角度来看，机器和机构并无本质的区别，因此常把机器和机构统称为机械。 任务1 机器的组成 知识2 机械相关概念 以如图1-4所示的齿轮构件为例，议一议构件和零件的区别。 图1-4齿轮构件 任务1 机器的组成 知识2 机械相关概念 金属材料的选择与使用，首先要考虑的是其使用性能，金属材料在使用时所表现出来性能统称为使用性能，它包括物理、化学、力学性能等，但在机械行业中，主要考虑的是力学性能。 任务2 金属材料的力学性能 问题引入 金属材料在外力作用时表现出来的各种特性称为力学性能。 金属材料在外力作用下所产生的几何形状和尺寸的变化称为变形，变形一般分为弹性变形（可以恢复的变形）和塑性变形（永久变形）两种。 金属材料在使用和制造过程中受到的力作用称为载荷，载荷通常有静载荷、变载荷等。载荷的大小、方向不随时间变化或变化缓慢的称为静载荷，载荷的大小、方向随时间变化的称为变载荷。 金属材料受外力作用时，其内部产生的阻止变形的具有与外力相等的抗力称为内力，单位面积上的内力称为应力。 任务2 金属材料的力学性能 知识1 概念 1、强度 强度是金属材料在静载荷作用下抵抗变形和破坏的能力。抵抗能力越大，则强度越高。 由于材料承受载荷的方式不同，其变形形式也不同，所以材料的强度又分为抗拉、抗压、抗扭、抗弯、抗剪等强度，其中最常用的强度是抗拉强度或强度极限σb 。 2、塑性 塑性是金属材料在静载荷作用下产生永久性变形（即去掉外力后不能恢复原状的变形）而不破坏的能力。衡量塑性的指标有伸长率δ和断面收缩率Ψ。 金属材料的伸长率δ和断面收缩率Ψ数值越大，表示材料的塑性越好。 任务2 金属材料的力学性能 知识2 金属材料的力学性能 3、硬度 金属材料抵抗其他更硬物体压入表面的能力称为硬度。 硬度是衡量金属材料软硬的一个指标，工程上常用的硬度指 标有布氏硬度（HB）和洛氏硬度（HR）。 在许多场合下都要求材料具有一定的硬度，硬度越高，其耐磨性越好，抵抗局部变形的能力越好，才能保证其使用性能和寿命。 4、韧性 金属材料抵抗