三菱电机伺服j2s培训课程讲义精编版.pptVIP

第四章 J2s放大器的信号与接线 接头和信号 的排列如图 CN1A/CN1B 的信号功能 请参考P3-13 第五章 demo箱的组成及相关实验 CONTROL BOX J2s的demo箱由定位模块Fx2n-10gm、外部控制设备、J2s伺服放大器、Mr-mfs23组成。 5.1、J2S的显示与操作 通过伺服放大器前面的5段7位LED显示器和4个按键，可进行状态显示、参数设置故障诊断等功能。 4个功能键分别如下： MODE:功能菜单的切换 UP :菜单的上下选择 DOWN:菜单的上下选择 SET :功能的确认、参数的读写 CN1A、CN1B 作为放大器的I/O口 CN2 编码器的连接 CN3 通讯口或仪表输出 实验1 参数初始化（参照P/5_2的参数表） 实验2 带*号参数的区别 Pr.19参数的设置 实验3 历史报警记录的清除 5.1、J2S的显示与操作 5.1、 J2S的显示与操作－诊断模式 实验1 点动运行 实验2 无电机运行 实验3 自动VC补偿 实验4 强制输出转矩限制信号 5.2、放大器控制模式 位置控制（P） 速度控制（S） 转矩控制（T） * 参数在那个控制模式下起作用，详见P5_2的参数列表。 5.2、放大器控制模式－转速控制（s） 实现转速控制需要的条件 vcm Pr.8～10 Pr. 72～75 Pr.11、12 Pr.41 5.3、多段速实验 在速度控制模式下如何实现多段速控制 步骤1、将放大器定义为速度控制模式 步骤2、将多段速（7段）分别设置为100～700RPM 步骤3、熟悉端子输入功能定义参数Pr.43~48 然后分别定义端子sp1、sp2、sp3 步骤4、利用端子sp1～3的组合实现7段速的功能。 5.4、转矩限制实验 在转速控制模式下，进行转矩限制 内部转矩限制（Pr.28 ） 在放大器运行时对输出 转矩进行钳制，设置范围为0~100% 外部转矩限制的设定 定义端子功能 TL (Pr.43~ Pr.48)使外部转矩生效 了解内部与外部转矩限制的关系。 5.5、转速/转矩切换实验 速度/转矩控制切换模式的定义 控制切换开关（LOP)的定义 转速控制与转矩控制下，电机转速方向相同吗？ 如何将转速方向改为相同？ 转矩控制下的速度限制 SP1 VLA 1、电子齿轮比的设置 电子齿轮比的概念 对于输入的脉冲，可以乘上任意的倍率使机械运行。 电阻齿轮比的范围 J2s的设定范围为1/50CMX/CDV500 5.6、放大器控制模式－位置控制（p） 2、 电子齿轮比的计算 已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。 AD 75P K (1)? 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？ △? Lo= (2)? 要求脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？ K＝ (3)? 电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？ Fc= 3、位置控制模式实验 定义伺服放大器为位置控制 Pr.0----0000 电子齿轮比 Pr.3----0100 Pr.4----0001 外部极限开关 Pr.41----0110 3、位置控制模式实验 原点回归示意图 第六章 总结 交流伺服的基础 1、伺服系统构成 2、伺服马达原理，控制 3、放大器原理，主回路 4、编码器原理，特点 三菱伺服系统 1、常用伺服马达的分类 2、常用放大器的分类及特点 MR-J2(S)-A介绍 1、相关参数说明，实验 2、典型连线图 3、转速、转矩、位置控制 伺服放大器培训课程结束 谢谢！ * 讲义 – Copyright ? 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved * 讲义 – Copyright ? 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved 三菱电机自动化培训课程讲义 欢迎大家来参加三菱AC伺服产品 的培训课程！ 伺服培训课程内容 第一章 通用伺服系统简介 第二章 三菱伺服产品概要 第三章 通用伺服系统的结构 第四章 J2S放大器的信号与接线 第五章 DEMO箱的组成及相关实验 第六章 总结 1.1、伺服系统的构成 控制器 伺服放大器 伺服马达 第一章 通用伺服系统简介 * 日本最