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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Page:*/30 机械自锁和增力机构 Rev. A 日期：7/21‘06 教材编号：GHMB1.4.11N01B 开课目的：通过该课程的学习,使自动化设计职系人员掌握自锁和增力知识，合理利用自锁和增力机构 上课对象：自动化设计职系师1—师3 讲師：自动化设计职系师4（含）以上资位 上课时间：共2小时. 课 程 大 纲 第一单元 自锁机构 …1 hr 第二单元 增力机构 …1 hr 本单元的学习目标是： ☆ 掌握什么是自锁 ，合理利用自锁或避免自锁 ☆ 学習机械效率和自锁的关系 ☆ 学习自锁的应用和自锁条件 第一单元： 自锁机构 一、什么是机械的自锁？ 我们知道，任何一件物体，“只要是消除了沿X、Y、Z轴三个方向各自存在的一个平动和一个转动的自由度，总共6个自由度，这个物体的位置就是确定了的”。 所谓机械的自锁是指：自由度F≥1，从机构结构来讲原本可以运动的机械，在驱动力任意增大的情况下，都不能使之运动的现象。 机械的自锁对机械的性能有重要影响。有时我们需要克服自锁，有时我们又需要利用自锁。 二、先举个例子说明： 一个物体1在另一个斜面物体2上滑动 F1 F F2 下滑力F1=F*SinA 压力F2=F*CosA 摩擦力F3=F2*u =F*CosA*u F3F2物体1沿斜面下滑 F3F1时物体发生自锁，即 F*CosA*uF*SinA,发生自锁条件是： TgA*u1 物体1 物体2 A 三、机械的效率 或 一、各种功及其相互关系 驱动功Wd （输入功）：作用在机械上的驱动力所作的功。 有益功Wr （输出功）：克服生产阻力所作的功。 损耗功Wf：克服有害阻力所作的功 Wd＝Wr ＋Wf 二、机械效率h 机械效率是输出功和输入功的比值，它可以反映输入功在机械中有效利用的程度。 理想驱动力P0 ：理想机械中，克服同样的生产阻力Q，所需的驱动力。 四、机械效率的计算 1.一般公式: 理想机械：不存在摩擦的机械。 理想机械的效率 h0等于1，即： 五、 机械的自锁 一、机械的自锁 由于摩擦力的存在，无论驱动如何增大也无法使机械运动的现象。无论驱动力为多大，它所作的功（输入功）总是刚好等于摩擦阻力所作的功，没有多余的功可以变成机器的功能，所以机器总不能不运动，即发生自锁 二、自锁现象的意义 1）设计机械时，为了使机械实现预期的运动，必须避免机械在所需的运动方向发生自锁； 2）一些机械的工作需要其具有自锁特性。 垂直分力Pn：所能引的摩擦力为 六、发生自锁的条件 1. 滑块实例 滑块1与平台2 组成移动副。P为作用于滑块1上驱动力 ，b为力P与滑块1和平台2接触面的法线nn之间的夹角，?为摩擦角。 力P分解为水平分力Pt和垂直分力Pn， 有效分力Pt：推动滑块1 运动的分力。 当b 小於j时， 自锁现象 ?滑块1不会发生运动 六、发生自锁的条件（续） 2. 转动副实例 力P为作用在轴颈上的单一外载荷。 当力P的作用线在摩擦圆之内（ar）时?力P对轴颈中心的力矩 力P本身所能引起的最大摩擦力矩Mf=Rr=Pr ar ? MMf ?不论力P如何增大，也不能驱使轴颈转动。 M=Pa 自锁现象 六、发生自锁的条件（续） 3. 一般条件 机械发生自锁时，无论驱动力多么大，都不能超过由它所产生的摩擦阻力。 ?h? 0 当h=0时，机械处于临界自锁状态； 当h0时，其绝对值越大，表明自锁越可靠。 ?驱动力所作的功，总是小于或等于由它所产生的摩擦阻力所作的功。 1）当逆着载荷Q向上运动时： 要施加力矩F1，克服载荷Q的分力Fmc和Fxh,F1 Fmc+Fxh F1的输入功率大于或等于载荷Q和摩擦副产生的损失功率。 2）当在载荷Q的作用下向下运动时：载荷Q为驱动力 F2+FxhFmc,F1的输入功率和 载荷Q产生的功率大于或 等于摩擦副产生 的损失功率。 Q F1 F2 Fmc Fxh 六、发生自锁的条件（续） 1）螺旋千斤顶 实例 该千斤顶在物体重力的驱动下运动时的机械效率为： 此即该千斤顶在物体重力作用下 不致于自行反转的自锁条件。 六、发生自锁的条件（续） 为什么螺纹在振动的情况下会发生松动？ 原因在于现实中的内外螺纹，其表面不是绝对光滑，牙型角、整个螺纹副的牙型不是绝对吻合；其配合面总是“点阵”接触，遇到振动，就会产生塑性变形。它起码是不能消除内外螺纹间的径向间隙，即内外螺纹大径