无刷直流电机原理精编版.pptVIP

无刷直流电机原理 相关理论 无刷直流电机数学模型及运行特性 无刷直流电机工作原理 无刷直流电机控制方法 一、相关理论 1、左手定则 判断安培力:伸开左手，使拇指与其余四个手指垂直，并且都与手掌在 同一平面内;让磁感线从掌心进入，并使四指指向电流的方向，这时拇指所指 的方向就是通电导线在磁场中所受安培力的方向。 2、右手定则 判断磁场方向：用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。 3、换相原理 二、无刷直流电机数学模型及运行特性 假定电机定子三相完全对称，空间上互差120电角度；三相绕组电阻、电感参数完全相同；转子永磁体产生的气隙磁场为方波，三相绕组反电动势为梯形波；忽略定子绕组电枢反应的影响等，无刷直流电机数学模型如下。 e为反电动势 直流无刷电动机电磁转矩是由定子绕组中的电流与转子磁钢产生的磁场相互作用而产生的。定子绕组产生的电磁转矩表达式为： 机械运动方程为： Te为电磁转矩；T为负载；J为转子转动惯量；Pn为磁极数； 可以看出，直流无刷电动机的电磁转矩方程与普通的直流电机相似，其电磁转矩大小与磁通和电流的幅值成正比，所以只要控制逆变器输出方波电流的幅值即可控制直流无刷电机的转矩。 运行特性 电动势平衡方程： U是电源电压；E为反电动势；I为