发那科系统维修与维护fanuc精编版.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 主轴报警 关于主轴反馈的报警 SP9073：电机传感器断线（JYA2口）No4002#0=1 SP9027：主轴编码器断线（JYA3口）No4002#1=1 SP9084：主轴传感器断线（JYA4口）No4002#0、#1=1 故障原因： ① 传感器、反馈电缆故障 ②主轴放大器侧板故障 ③ 参数设定错误 ④ 干扰 机床撞机或位置偏移故障 故障原因： 排除系统干扰等因素外，由于现场操作引起的原因如下： ① 机械装配引起的参考点位置偏移。 ② 刀补、工件坐标设定错误、程序编程错误。 ③ 程序复位后，直接从中间程序段启动。 ④ 手动操作中在“机床锁住”、“手动绝对值OFF”激活的状态下，进行 了对机床的移动，而没有执行手动返回参考点便直接进行加工。 ⑤ 修改相关的伺服参数。 注：出现该故障时，一定要结合机床的机械坐标、绝对坐标以及当前的G代码的模态信息和程序内容进行分析。 系统案例一 客户：江苏泰兴太兴隆减速机有限公司 系统：0iMATE-TC 机床：车床 故障现象：开机后系统黑屏 故障原因：①黑屏故障显示逆变电源板故障 ②LCD