车路协同关键技术研究精编版.ppt

* * 项目申请团队成功研制了具有感知环境、路径规划、行为决策能力的“智能先锋号”智能车，在国家基金委主办的2010 “中国智能车未来挑战赛”中以优异成绩荣获冠军。国内从事智能车研究的主要科研机构都参加了本次比赛。 * 采用国产“龙芯”CPU研制出我国第一台拥有完全自主知识产权的万亿次高性能计算机KD-50平台。 * 在国家863项目支持下，开发了城市道路交叉口交通仿真软件。 * 在国家863项目支持下，建立了基于wifi无线链路，峰值带宽达到8Mbps * 依托陕西省道路交通智能检测与装备工程研究中心建设了的道路交通智能检测监控中心。 * 这是自主研发的视频交通参数及事件检测系统 。 * 这是检测与控制外场试验系统布置图。 * 这是全国高校唯一的人车路环境综合试验场，为本项目的实施奠定了良好的基础。 * 这是已产业化的道路和车辆检测设备。 * 本项目， 我们有能力、有信心圆满完成项目的研究目标。 * * * 在车车/车路自组织通信方面，首先，根据不同场景，建立基于运动综合感知的自组织路由算法、有限广播协议以及车车自组织路由算法，然后，依据建立的基于有限随机的车辆运动模型，对建立的车车/车路通信协议进行仿真和评估。 * 主动避撞系统通过自身传感器和路侧系统获取可见范围以及超视距范围内的信息； 综合车辆自身的运动信息，采用自适应分层决策方法实现多级避撞决策。 * 路侧控制主机根据