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机器人同第三方相机校准步骤目的将第三方相机的视野坐标与机器人的坐标进行校准建立转换关系基本思路相机通过以太网或同机器人通信按机器人校正指令的要求获取分离相机发送过来的信息按照校准步骤记录机械手校准点的机器人坐标和视觉像素坐标使用校准指令建立机械手和视觉的坐标转换关系视觉工作时将检测到的工件的坐标发给机器人机器人根据坐标转换关系转换为机器人坐标后再去做抓取装配等相应动作准备工作相机安装固定焦距光源调整一旦相机移动了或焦距调整过需要重新校准机器人原点位置检查打开电机命令行窗口中输入看机器人是否运动到
EPSON机器人同第三方相机校准步骤
目的：
将第三方相机的视野坐标与EPSON机器人的坐标进行校准，建立转换关系
基本思路：
相机通过以太网或RS232同机器人通信，按机器人校正指令的要求获取、分离相机发送过来的信息
按照校准步骤，记录机械手校准点的机器人坐标和视觉像素坐标
使用校准指令，建立机械手和视觉的坐标转换关系
视觉工作时，将检测到的工件的坐标发给机器人，机器人根据坐标转换关系，转换为机器人坐标后再去做抓取、装配等相应动作
准备工作：
相机安装固定、焦距、光源调整（一旦相机移动了或焦距调整过，需要重新校准）
机器人原点位置检查：打开电机，命令行窗口中输入Pulse 0,0,0,0看机
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