第02章 电气线路的基本控制原则和基本控制环节精编版.ppt

* * 作业 11．设计某控制电路，要求第一台电动机起动10s后，第二台电动机自动起动，运行5s后，第二台电动机停止并同时使第三台电动机自动起动，再运行15s后，电动机全部停止。 13．一台四级皮带式运输机，分别由M1、M2、M3、M4四台电动机拖动，其动作顺序如下：起动时，要求按M1→M2→M3→M4顺序启动，停车时，要求按M4→M3→M2→M1顺序停车。顺序启动和顺序停车的时间间隔为30秒，试设计其控制电路。 * * * * * 一、直流电动机的基本控制方法 2．直流电动机的正反转控制 由电磁转矩： 改变直流电动机的转向有两个方法： （1）电动机的励磁绕组两端电压的极性不变时，改变电枢绕组两端电压的极性，使电枢电流反向 （2）电枢绕组两端电压极性不变，而改变励磁绕组两端电压的极性，使励磁电流反向。 反向过程： （1）防止造成“飞车” 改变励磁电流的同时要切断电枢绕组电源。 （2）消除励磁绕组因断开触头产生的感应电动势 加设阻容吸收装置。 * * 一、直流电动机的基本控制方法 3．调速控制 突出优点 在很大的范围内具有平滑、平稳的调速性能。 调速方法： 电枢回路串电阻调速、改变电枢电压调速、改变励磁调速和混合调速。 4．制动控制 直流电动机电气制动方法：能耗制动、反接制动和再生发电制动等几种方式。 * * 二、他励(包括并励)直流电动机的控制电路 1．电枢回路串电阻的起动与调速控制电路 * * §2.8 电气控制系统的保护环节 常用的保护环节 短路保护 过电流保护 过载保护 零电压保护及欠电压保护 弱磁和失磁保护 电流型保护 电压型保护 * * §2.8 电气控制系统的保护环节 一、短路保护 产生短路现象原因： 绝缘损坏、负载短接、接线错误等故障。 短路的后果： 短路时产生的瞬时故障电流可达到额定电流的几倍到几十倍，使电气设备因过热损坏，甚至因电弧引起火灾。 短路保护要求: 瞬动特性：即发生短路故障时，控制电路能迅速地切除电源 短路保护常用方法：采用熔断器FU、断路器QF * * §2.8 电气控制系统的保护环节 二、过载保护 过载：电动机的运行电流大于额定电流，但在1.5倍额定电流以内。 引起电动机过载原因： 负载的突然增加，电网电压降低，缺相运行等。 过载后果: 长期处于过载运行，也将引起电动机的过热，使其温升超过允许值而损坏绝缘，寿命缩短，严重时还会使电动机损坏。 过载保护要求： 具有反时限特性，且不会因为电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作。 常用的过载保护元件:热继电器FR * * §2.8 电气控制系统的保护环节 三、过电流保护 过电流保护：电动机或电器元件超过其额定电流的运行状态，但不超过2.5倍额定电流。 过电流现象产生原因： 由于不正确的起动和过大的负载引起的。 过电流后果： 在过电流情况下，电器元件一般不是马上损坏，只要在达到最大温升之前，电流值能恢复正常还是运行的。 常用的过电流保护元件：过电流继电器KI 过电流保护广泛用于直流电动机或绕线转子异步电动机中，对于三相笼型异步电动机，其短时过电流不会产生严重后果，故可不设置过电流保护。 * * §2.8 电气控制系统的保护环节 四、零电压及欠电压保护 零电压保护:为了防止电网失电后恢复供电时，电动机自行起动的保护。 零电压保护原因： 电动机在运行中，电源电压因某种原因消失后，当电源电压恢复时，如果电动机自行起动，可能使生产设备损坏或造成人身事故。 常用的零电压保护元件：自动复位按钮和接触器自锁电路，零电压继电器。 * * §2.8 电气控制系统的保护环节 四、零电压及欠电压保护 欠电压保护：在电动机的运行过程中，由于电源电压降低到UN的60％～80％时，要求能自动切断电源而停止工作的保护。 欠电压保护原因： 电动机运转时，电源电源过分降低引起电磁转矩下降，在负载转矩不变的情况下，电机转速下降，电流增大。此外，由于电压的降低会引起控制电器的释放，造成电路不正常工作。 常用的欠电压保护元件：欠电压继电器KV，利用接触器本身的欠电压保护作用 * * §2.8 电气控制系统的保护环节 五、弱磁和失磁保护 弱磁和失磁保护的原因： 直流电动机只有在一定强度的磁场下才能起动，同时正在运行时磁场突然减弱或消失，电动机转速就会迅速升高，甚至发生“飞车”。 常用的弱磁和失磁保护元件： 电流继电器KI（串入直流电动机励磁回路） * * §2.8 电气控制系统的保护环节 短路保护：FU1和FU2 过载保护：FR 过电流保护：过电流继电器KI1和KI2 零电压保护：中间继电器KA 欠电压保护：欠电压