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2.6.5　刚体的角动量　角动量守恒定律 物理学 第五版 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 1　刚体定轴转动的角动量 O 2、定轴转动的角动量定理 力矩对时间的积累作用 微分形式 积分形式 [例1]:已知飞轮对自身轴的转动惯量为J,初速度为 作用在飞轮上的阻力矩为M(常量),试求飞轮的角速度减到 时所需要的时间t, 非刚体定轴转动的角动量定理 3、定轴转动刚体的角动量守恒定律 角动量守恒定律：当外力对定轴的合外力矩为零时，刚体对该轴的角动量将保持不变。 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 讨论 在冲击等问题中 常量 许多现象都可以用角动量守恒来说明. 花样滑冰 跳水运动员跳水 直升飞机为何需要双螺旋桨 体操运动员为何都是小个子 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 [例1] :一半径为R、质量为 M 的转台，可绕通过其中