我国首套水下GPS高精度定位导航系统简介-Read.PDFVIP

维普资讯 ■重 旦 l C：HINAWATERRESOURCES 我国首套水下GPS高精度 定位导航系统简介 口 “863”计划 “水下 GPS高精度定位系统”课题组 摘 要 由国家 “863”计划资助的我 国首套水下GPS高精度定位导航 系统 已研制成功，填补 了我国在水下高精度 定位导航和水下工程测量领域的空 白。该系统可从水上 (海面、沿岸陆地或飞机上)对水下 目标跟踪监视 和动 态定位 ，还利用 GPS技术 ，实现 了水下设备导航 、水下 目标瞬时水深监测 、水下授时、水下工程测量 控制和工程结构放样等功能。 关键词 水下GPS 定位导航 系统 用户 由国家 “863”计划资助 的我 国首 水下水声通信链路组成 ，如图 1。多个 目标 (或动态定位 )时 ，就从数据控制 套水下 GPs高精度定位 导航系统研 GPs浮标与水下导航收发机构成以浮 中心的监控界面向水下导航收发机 (安 制成功，经在浙江省千岛湖进行的试 标为基线的海面长基线水下定位导航 装在水下 目标上)发送定位请求信号， 验表明 ，对于水深 45m左右的水域 ， 系统。 水下导航收发机激活 后向 GPs浮标 系统的水下定位精度为5cm，测深精 其中，GPs卫星星座、差分基准站 发射定位信号 ，GPs浮标将水声定位 度为 30cm，水下授时精度为 0．2ms，且 和浮标 GPS天线用于提供 “海面动态 信号 、浮标姿态校准数据 、GPS信号等 测量误差不随时间累积。这是继美国 大地测量基准”，包括浮标动态长基线 信息进行调制后发送 到数据控制 中 和法国之后，我国科学家 自主研制开 水下定位 网的起算基准和时间基准 ； 心。数据控制中心将 GPs基准站差分 发的精度好、功能强、自动化程度高的 水下导航收发机的发射器 、浮标定位 信号与以上信息融合处理后计算 出水 水下 GPs系统。该系统不但可用于从 水听器组成了水下定位子系统 ，该子 下 目标的位置 ，并动态显示水下 目标 水上 (海面 、沿岸陆地或飞机上 )对水 系统采用水下差分方式定位，水下无 在大地测量坐标系中的位置。 下 目标跟踪监视和动态定位 ，还率先 需高稳定频标 ；数据控制中心 利用GPs技术实现 了水下设备导航 、 和水下导航收发机的水声通信 水下 目标瞬时水深监测 、水下授时、水 换能器组组成了水下通信链路 ； 下工程测量控制和工程结构放样等功 差分 基准 站到数 据控制 中心 、 能。该系统的成功研制 ，将打破个别发 GPs浮标 到数据 控制中心的无 达 国家对水 下高精度定位技术 的垄 线电收发装置组成了海 面无线 断 ，填补了我国在水下高精度定位导 电通信链路 ；水上数据处理中 航和水下工程测量领域的空 白。 心 、系统状态监控 、水上用户 接 口组成 了数据监控 中心 ；水 一 、 系统构成 下数据处理、用户接 口组成 了水 水下 GPs定位导航 系统主要 由 下用户接 口。 GPs卫星星 座 、差分 GPs基准站 (可 二、系统基本工作模式 选 )、四个 以上 GPs浮标 、安装在水下 目标或载体上的水下导航收发机 、陆 1．水上跟踪模式——用户在 基或船基数据处理与监控中心 (简称数 水上 据控制中心)、水上无线电通信链路 、 当水上用 户需要跟踪水下 图 l 水下GP5定位导航系统 _|lr—