雷达目标识别中的时空一致性问题.pptxVIP

展示内容;可提高系统的可靠性和鲁棒性 可扩展空间和时间上的观测范围 可提高信息的精确程度和可信度 可提高对目标物的检测和识别性能 可降低对系统的冗余投资 ;各种传感器的应用与比较;能将来 自某一 目标的多源信息加 以智能化合成 ,产生比单一信息源更精确 、更完全的估计和判决。 概念始于20 世纪 70年代初期 ,来源于军事领域中的 （command, control, communication and intelligence）系统的需要 原理，融合层次与体系结构;原理： (1)N个不同类型的传感器收集观测目标数据 (2)对传感器的输出数据进行特征提取，提取代表观测数据的特征矢量F (3)对特征矢量y；进行模式识别处理完成各传感器关于目标的说明 (4)将各个传感器关于目标的说明数据按同一目标进行分组，即关联 (5)利用融合算法将每一个目标传感器数据进行合成，得到该目标的一致性解释与描述;多传感器数据融合的 3 种层次结构;信息融合的硬件体系结构大致分为三类 集中式 、分布式和混合式 集中式 精度高、解法灵活，但对处理器要求高、可靠性较低 、数据量大 , 故难于实现 分布式 对通信带宽要求低、计算速度快 、可靠性和延续性好 ,但跟踪精度没有集中式高 混合式 集中式与分布 式的混合，达到平衡 ;; 在数据融合之前，需要将各个平台转换