离心式风机外壳焊接装备研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

山东理 山东理工大学硕士学位论文 摘要 万方数据 万方数据 摘 要 风机是 依靠输 入的 机械 能，提高气 体压 力 并排送 气体的 机械 ，它 是一 种从 动的流 体机械 。其广 泛用 于工 厂、矿井 、隧道、冷 却塔、车辆、船舶 和建筑 物 的通风 、排 尘和冷 却等 。焊 接作业 ，是 一种 有害的 工种 ，焊接 过程 中所产 生的 烟尘、弧光 和高温 直接 损害 焊工的 身体 健 康，而 且手 工焊接 很难 持续 保持稳 定 的焊接 质量 ，另外 手工 焊接 的低效 率往 往 成为工 厂进一 步发 展的 最大障 碍。针 对离心 风机外 壳的 焊接 作业 ，本课 题对 焊 接装备 进行了 总体 研究 ，并 搭建试 验 台，验 证了研 究方 案的 可行性 与可 靠性。 课题研 究的主 要内 容分 为两部 分 ，一是 对焊 接设备 机械部 分的 动力 结构进 行研究 和设计 ，二 是为 保证 焊接质 量所 做 的控制 系统硬 件进 行设 计，并进行 部 分控制 算法的 研究 。本 课题 主要针 对焊 枪 夹持机 构、风机外 壳夹 具和 机架三 部 分进行 具体的 结构 设计 ，利 用三 维软件 Pro/E 对焊接工作 机进 行三维 建模 并进 行运动 学仿真 分析 。对 软件 部分的 运动 方 程进行 求解与 仿真 ，并 对研 制的装 置 在焊接 质量和 工作 效率 方面进 行了