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第1章 磁路及动力学基础知识 电机是以磁场为媒介、利用电磁感应和电磁作用实现机械能与电能相互转换的电磁设备。一般来说，每台电机都必须具有电路和磁路这两个基本部分，二者相互配合，实现机-电能量的转换和传递。因此研究电机中的电路、磁路及其遵循的基本规律是分析电机问题的理论基础。此外，由电动机、传动机构和生产机械的电力拖动系统是现代生产实践中最广泛采用的工作机构。虽然其结构较为复杂，但我们可以将其看成一个运动着的整体，从动力学的角度研究它们所遵循的同一规律。因此本章着重介绍磁路及动力学的基础知识。 1.1磁路和磁路基本定律 1.1. 1．磁感应强度 磁感应强度是表示磁场内某点的磁场强弱和方向的物理量。它是一个空间矢量，其与电流（电流产生的磁场）之间的方向关系可用右手螺旋定则来确定。 如果磁场内各点的磁感应强度的大小相等，方向相同，这样的磁场则称为均匀磁场。 2．磁通 磁感应强度（如果不是均匀磁场，则取的平均值）与垂直于磁场方向的面积的乘积，称为通过该面积的磁通，即 或 （1-1） 由式（1-1）中可见，磁感应强度在数值上可以看成为与磁场方向相垂直的单位面积所通过的磁场，故又称为磁通密度,简称磁密。 磁通的国际单位是韦伯（Wb）；磁感应强度的国际单位是特斯拉（T），1T＝1Wb/m2。 3．磁导率 通电线圈