电力牵引交流传动控制系统.pptVIP

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 8.1 直接转矩控制基本原理 8.2 直接转矩控制系统的实现 8.3 直接转矩控制在电力牵引中的应用 低速时圆形磁链轨迹控制 高速时六边形磁链轨迹控制 弱磁升速恒功率控制 8.4 矢量控制与直接转矩控制的比较 8.1 直接转矩控制基本原理 基本思想 直接转矩控制系统简称 DTC ( Direct Torque Control) 系统，是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。在它的转速环里面，利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩，因而得名。 直接转矩控制技术简介 直接转矩控制是继矢量控制之后，1985年由德国鲁尔大学M.Depenbrock和日本的I.Takahashi教授分别提出的直接自控制(Direct Self Control)和直接转矩控制（Direct Torque Control）发展而来的一项新型的交流电机控制技术,其中前者的方法是基于六边形磁链轨迹进行控制的，主要应用了大功率调速系统；后者的方法是基于圆形磁链轨迹来进行控制的，主要用中小功率的场合。在直接转矩控制中不需要对转矩和磁链进行解耦，因此没有复杂的坐标变换；其以磁链和转矩为控制对象，因此可以获得很好的动态性能。 电磁转矩控制原理 电机转矩： 电磁转矩决定于定子磁链矢量和转子磁链矢量的矢量积，